[发明专利]铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法

权利要求书

1.一种铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法，其特征在于，包括：

a、选取待加工铸件的标准样件，固定标准样件；

b、利用非接触式测距传感器测量标准样件到规定的标准平面的距离，从而获得标准样件的加工平面；

d、在加工平面内依据标准样件形状选取对应的刀具(203)，预先设置标准样件的清理加工路径，生成加工程序；

e、对待加工铸件进行清理加工过程中，利用非接触式测距传感器测量待加工铸件的加工表面到标准平面的距离，获得待加工铸件的加工平面；

f、经过分析对比得出待加工铸件的加工平面与标准样件的加工平面的偏差数据；

g、调用加工程序，并依据偏差数据对清理加工路径进行纠正，得到新的清理加工路径，生成新的加工程序；

利用标准样件测量得出标准平面，采用加工平面的非接触检测以及比对方法，依据偏差数据生成新的清理加工路径对清理加工路径进行自动纠正，用以解决待加工铸件存在较大变形和装夹精度不高时对加工的影响，以解决待加工铸件在铸造和装夹过程中产生的偏差对自动清理加工质量的影响以及铸造产生的待加工铸件形状误差；

h、依据新的加工程序执行对待加工铸件的加工表面进行清理加工。

2.根据权利要求1所述的铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法，其特征在于，

在标准平面内选取至少三个点，选取的至少三个点中每三个点不共线；

利用非接触式测距传感器测量标准平面上的点到标准样件的垂直距离；

获得测量的第一垂直距离数据，并根据选取点的坐标，得出相对于标准平面的标准样件加工平面；

在标准平面内利用非接触式测距传感器测量标准平面上选取的点到待加工铸件的垂直距离；

获得测量的第二垂直距离数据，并根据选取点的坐标，得出相对于标准平面的待加工铸件的加工平面；

获得待加工铸件的加工平面与标准样件加工平面在非接触式测距传感器方向的偏差；

调用加工程序，并根据偏差对预先设置的清理加工路径进行纠正重新得到待加工铸件的新的清理加工路径，得到新的加工程序；

按照纠正后的新的清理加工路径完成清理加工。

3.根据权利要求1所述的铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法，其特征在于，

铸件表面清理采用铸件清理加工工作站(1)，

所述铸件清理加工工作站(1)包括用以固定定位待加工铸件的工作台(101)、用于清理待加工铸件的机器人(102)、用以控制所述机器人(102)运转的机器人控制器(103)以及用以控制所述铸件清理加工工作站(1)运转的中央控制器(104)，

所述机器人(102)的活动端设有用以清理加工的加工组件(2)。

4.根据权利要求3所述的铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法，其特征在于，

所述待加工铸件、所述工作台(101)、所述加工组件(2)中的至少一个上安装有用以非接触式传感测量待加工铸件的加工表面的距离数据的非接触式测距传感器(13)，

所述非接触式测距传感器(13)分别连接所述中央控制器(104)和所述机器人控制器(103)，并将所述距离数据传输给所述中央控制器(104)和所述机器人控制器(103)。

5.根据权利要求4所述的铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法，其特征在于，

所述中央控制器(104)依据标准平面到标准样件的距离与标准平面到待加工铸件的距离进行比对得出待加工铸件的偏差数据，依据偏差数据纠正预先设置的清理加工路径，得到新的清理加工路径，

所述机器人控制器(103)依据新的清理加工路径控制所述机器人(102)对待加工铸件进行清理加工。

6.根据权利要求5所述的铸件表面清理过程中加工路径的检测及纠正方法，其特征在于，

所述待加工铸件的加工表面设定为相互垂直的X方向、Y方向和Z方向三个方向，

所述机器人控制器(103)控制所述机器人(102)上的所述加工组件(2)沿X方向执行清理加工路径完全覆盖且具有余量；沿Y方向执行清理加工路径完全覆盖且具有余量；

清理加工过程中仅对所述待加工铸件的加工表面沿Z方向的清理加工路径进行纠正。