[发明专利]瓣膜观察标测图

说明书

技术领域

本发明主要涉及身体器官的可视化，并且特别涉及患者心脏的可视化。

背景技术

在医疗程序期间，具体是侵入性医疗程序例如使用被插入心脏中的导管研究心脏，该程序的操作者必须理解大量的相关信息。通常操作员进行此类理解的可用时间非常少。因此，简化此类信息的呈现的系统将是有利的。

发明内容

本发明的实施例提供一种方法，该方法包括：作为示出3D心室的特征的多个点来生成三维(3D)标测图，该3D心室具有由周边界定的开口；将周边转化成具有内部的封闭的二维(2D)图；以及将示出特征的多个点投影到2D图的内部上，以便生成3D心室特征的2D标测图。

心室可以为心脏的左心房。通常，当开口打开时包括心脏的二尖瓣。作为另外一种选择，开口包括通向左心房的肺静脉开口。

在公开的实施例中，特征由心室的局部激动时间(LAT)、作用于心室的力、和心室的温度之一组成。

封闭的二维图可以为圆。

在进一步公开的实施例中，多个点形成具有连通性的线段和接合点的3D网格，并且投影多个点包括投影所述3D网格到2D网格，同时在2D网格中保持3D网格的连通性，并根据2D网格生成2D标测图。

在又一个进一步公开的实施例中，2D标测图定义平面，并且2D标测图可围绕该平面中的线旋转，以便呈现2D标测图的透视图，且接触平面第一侧的第一区域对应于3D心室的内部区域，并且接触平面的第二侧的第二区域对应于3D心室的外部区域。

导管的远端位于所述内部区域中并相对于所述3D心室具有距离和朝向，并且代表该距离和朝向的图标可相对于平面定位在第一区域中。

在可选实施例中，3D心室包括左心房，并且肺静脉通过静脉开口连接至左心房的外部区域，方法还包括在2D标测图中生成静脉开口的指示，并将连接至该指示的肺静脉的表示定位在第二区域中。

导管的远端可位于肺静脉内，并且代表该远端的距离和位置的图标可定位在第二区域中。

在另外的可选实施例中，方法包括将心室的元素的相应的组织厚度的指示合并到2D标测图中。

根据本发明的实施例，还提供了一种设备，该设备包括：

处理器，其被配置成：

作为示出3D心室的特征的多个点来生成三维(3D)标测图，3D心室具有由周边界定的开口，将周边转化成具有内部的封闭的二维(2D)图，以及

将示出特征的多个点投影到2D图的内部上，以便生成3D心室特征的2D标测图；以及屏幕，处理器被配置成在该屏幕上显示2D标测图。

结合附图，通过以下对本发明实施例的详细说明，将更全面地理解本发明。

附图说明

图1是器官可视化系统的示意图，根据本发明的实施例；

图2A是三维(3D)网格的示意图，并且

图2B是从网格中产生的示意性3D标称图，根据本发明的实施例；

图3A是示意性二维(2D)网格，并且

图3B是从2D网格中产生的示意性2D标测图，根据本发明的实施例；

图4A是生成2D标测图所执行的步骤的流程图，并且

图4B是示出步骤的示意图，根据本发明的实施例；

图5A和5B是示出使用器官可视化系统的示意图，根据本发明的实施例；以及

图6、7、和8是具有不同视图的左心房的示意图，根据本发明的实施例。

具体实施方式

综述

本发明的实施例提供用于通过二维(2D)标测图的方式观察心脏腔室的特征的方法。相比于用三维(3D)格式呈现特征，2D标测图简化地呈现了这些特征。

为制定2D标测图，首先生成特征的3D标测图。通常，虽然不是必须的，特征包括局部激动时间(LAT)，并在下面的描述中，假设特征是LAT。3D标测图是通过确定位置和在该位置的LAT生成的，通常通过将导管插入心室。导管被追踪以确定心室区域的位置，并获取用于计算区域的LAT的电信号。3D标测图通常是根据位置的3D网格生成的，并且LAT值被合并到3D网格中。

心室具有多个开口，这些开口在3D标测图和3D网格中是可见的，并且这些开口之一，本文中也称作限定开口，被用作制备2D标测图的基础。限定开口具有周边，并且该周边被转化成封闭的2D图，例如圆。

3D标测图中的元素，通常是3D网格的线段和接合点，被投影到封闭的2D图的内部，并且所投影的元素用于制定心室的LAT的2D标测图。