[发明专利]全自动铜套组入机

权利要求书

1.一种全自动铜套组入机，其特征在于：它包括机架(21)，机架(21)上可转动安装有工位切换转盘(22)，机架(21)上还安装有带驱动机构的自动进料槽道(1)、分料机构、落料管(2)、导向管(24)和第一驱动缸(31)，第一驱动缸(31)的活塞杆上连接有压杆(29)，自动进料槽道(1)末端与分料机构连通，分料机构与落料管(2)首端连通，落料管(2)末端与导向管(24)连通，导向管(24)的管内壁设有用于卡住铜套(13)头部(13.2)避免铜套(13)掉落的卡位台阶面(26)，导向管(24)由左右对称的两根半圆管壁(24.1)拼合而成，两个半圆管壁(24.1)的上端均与机架(21)铰接，两个半圆管壁(24.1)的外圆周面上均设有一条水平向的半圆弧槽(24.2)，两个半圆弧槽(24.2)拼合成整条圆弧槽，圆弧槽内套合有弹性箍圈(27)，压杆(29)由上杆段(29.1)和下杆段(29.2)构成，上杆段(29.1)直径大于铜套(13)的中心孔孔径，下杆段(29.2)的直径小于铜套(13)的中心孔的孔径，下杆段(29.2)的长度大于导向管(24)的卡位台阶面(26)到工件(30)的螺钉孔(30.1)上开口的距离d，压杆(29)、导向管(24)和位于下压工位的工件(30)的螺钉孔(30.1)同轴线。

2.根据权利要求1所述的全自动铜套组入机，其特征在于：工位切换转盘(22)的盘面上沿周向均匀分布有多个用于与工件(30)卡合的基座(32)。

3.根据权利要求1所述的全自动铜套组入机，其特征在于：机架(21)上还安装有位于工件(30)压紧工位上方的第二驱动缸(33)，第二驱动缸(33)的活塞杆上固定有第二压板(34)。

4.根据权利要求2所述的全自动铜套组入机，其特征在于：机架(21)上还安装有位于压实并检测工位上方的第三驱动缸(35)，第三驱动缸(35)的活塞杆上固定有第三压板(36)，每个基座(32)上设有检测通孔，检测通孔与卡合在该基座(32)上的工件(30)的螺钉孔(30.1)正对，机架(21)上设有激光传感器，激光传感器与位于压实并检测工位上的基座(32)的检测通孔正对。

5.根据权利要求4所述的全自动铜套组入机，其特征在于：它还包括PLC芯片，机架(21)上设有一个水平驱动缸(37)，水平驱动缸(37)的活动部连接有竖直驱动缸(23)，竖直驱动缸(23)的活塞杆连接有SMC气动手指(25)，水平驱动缸(37)、竖直驱动缸(23)、SMC气动手指(25)和激光传感器均与PLC芯片电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动铜套组入机，其特征在于：分料机构包括一固定架(3)、一盖板(4)、一挡板(5)、一滑动板(6)和一个滑台气缸(7)，固定架(3)上设有与自动进料槽道(1)连通的过渡槽(8)，盖板(4)固定在固定架(3)上，滑台气缸(7)的固定座(7.1)与固定架(3)固定，挡板(5)底面与滑动板(6)顶面固定，滑动板(6)底面与滑台气缸(7)的滑台(7.2)固定；滑动板(6)上设有与过渡槽(8)平行的直槽(9)，直槽(9)内滑配合有滑块(10)，滑块(10)靠近固定架(3)的端面设有与过渡槽(8)连通的用于容置单个铜套(13)的套管(13.1)的第一圆缺口(11)，滑块(10)上固定有销子(12)，挡板(5)上靠近固定架(3)的端面设有与过渡槽(8)连通的用于容置单个铜套(13)的头部(13.2)的第二圆缺口(14)，挡板(5)上还贯穿有与直槽(9)平行的长孔(15)，盖板(4)上设有导向槽(16)，导向槽(16)包括与直槽(9)垂直的横槽(16.1)和与横槽(16.1)末端连通的斜槽(16.2)，滑块(10)的销子(12)穿过长孔(15)插入导向槽(16)的横槽(16.1)内，滑动板(6)还上设有孔径大于铜套(13)头部(13.2)直径的圆孔(17)，圆孔(17)位于第二圆缺口(14)的下方且圆孔(17)与落料管(2)连通。

7.根据权利要求1所述的全自动铜套组入机，其特征在于：驱动机构包括一个料斗(18)，料斗(18)由圆形的震动底盘(18.1)和圆筒侧壁(18.2)构成，震动底盘(18.1)中间高边缘低，圆筒侧壁(18.2)上设有从震动底盘(18.1)向上蜿蜒盘旋的进料盘道(19)，进料盘道(19)末段设有宽度与铜套(13)的套管(13.1)直径相等的弧形孔(20)，弧形孔(20)的末段与自动进料槽道(1)连通，自动进料槽道(1)的宽度与铜套(13)的套管(13.1)直径相等。