[发明专利]一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统

权利要求书

1.一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于节点信息管理器，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：

根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

接收所述有线端信息调度器发送的有线报文信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有线端信息调度器还与上位机相连，所述根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，包括：

接收所述无线端信息调度器发送的无线节点信息，所述无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息；

根据所述无线节点信息建立相应映射，将所述相应映射通过所述有线端信息调度器发送给所述上位机；

接收所述有线端信息调度器发送的经过所述上位机配置的配置信息，所述配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

根据配置信息更新各个所述无线节点的相应映射。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在建立各个所述无线节点的相应映射之后，所述方法还包括：

接收所述无线端信息调度器发送的无线报文信息，所述无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息；

根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

4.一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于有线端信息调度器，所述有线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：

向所述节点信息管理器发送配置信息，以使所述节点信息管理器根据所述配置信息以及所述无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，包括：

如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收所述有线节点发送的有线报文信息；

对所述有线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。