[发明专利]后心停顿角度可调的六杆打纬机构

说明书

技术领域

本发明涉及织机领域，具体而言，涉及一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构。

背景技术

最常用的打纬机构是连杆打纬机构，摇杆带动摇轴作往复摆动。多数打纬机构由四杆或六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间，机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复摆动，完成把进入梭口的纬纱打入织口的动作。钢筘随摇轴摆向前心位置，钢筘将纬纱打入织口。钢筘随摇轴摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费时间，尤其是宽幅织机纬纱飞越路程长飞越时间更长，因此要求钢筘在后心位置近似停顿时间长，近似停顿指钢筘在后心位置存在小摆角。

根据织造工艺要求，在同样的引纬条件下，棉、毛、丝飞越梭口时间不相等，厚重、中等、轻薄织物要求梭口张开的时间也不等。以往打纬机构只有一种几何尺寸，后心停顿角只有一种，不能满足各种各样的织造工艺要求。宽幅织机因为筘幅长，要求钢筘在后心位置停顿时间长，对于窄幅织机就没有后心停顿角的要求。不是所有织物品种都希望长时间的后心停顿角，都希望较大打纬力，有的丝织物只要求一条正弦打纬曲线，因此，有必要提供一种后心停顿角度可调装置，根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，可以根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，

所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；

所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。

进一步的，所述曲柄摇杆机构满足以下条件：

LBC=2.9×LAB-3.12×LAB，

LBC=0.95×LCD-1.0×LCD；

式中，LAB表示所述曲柄长度，LBC表示所述牵手长度，LCD表示所述第一摇杆长度。

进一步的，所述双摇杆机构满足以下条件：

LDF=0.85×LBC-1.0×LBC，

LFG=0.9×LDF-0.96×LDF，

LGE=1.0×LDF-1.05×LDF；

式中，LDF表示所述第二摇杆长度，LBC表示所述牵手长度，LFG表示所述连杆长度，LGE表示第三摇杆长度。

进一步的，所述夹角β大于110°、小于120°。

进一步的，机架的几何尺寸满足下列条件：

LAD=3.6×LAB-4.1×LAB，

LAE=4.3×LAB-4.6×LAB，

LDE=5.1×LAB-5.5×LAB；

式中，LAD表示所述第一轴和第二轴之间的距离，LAB表示所述曲柄长度，LAE表示第一轴和第三轴之间的距离，LDE表示第二轴和第三轴之间的距离。

优选的，所述第二摇杆和第一摇杆用螺母锁紧在摆动轴上，两个零件之间用隔套分开，第一摇杆固定在摆动轴上，第二摇杆可以在摆动轴上转动。

优选的，所述第二摇杆与连杆连接一端开设有圆弧槽。

本发明的有益效果是:

1、六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。

2、后心停顿角度可调装置，设在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的关联点上。曲柄摇杆机构的输出轴与双摇杆机构的输入轴同轴，调节二级杆件的契定角，就可以改变后心停顿角度的长度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为后心停顿角度可调的六杆打纬机构原理示意图；

图2为六杆打纬机构的输出角位移曲线；