[发明专利]一种大型导弹发动机六分量测力及校准装置

权利要求书

1.一种大型导弹发动机六分量测力及校准装置，其特征在于：包括8个力发生器、固定框(9)、浮动框(10)和8个传力组件；

其中四个传力组件垂直安装在固定框(9)与浮动框(10)之间，且呈方形布置；另外四个传力组件分别通过上下支撑架固定在浮动框(10)和固定框(9)上，且这四个传力组件轴线相对于浮动框(10)横向安装，安装位置分别与上述方形的四个边平行；四个力发生器垂直安装在固定框(9)与浮动框(10)上，另外四个力发生器分别通过支撑架转接横向固定在浮动框(10)和固定框(9)之间，安装位置分别与上述方形的四个边平行；

所述的传力组件包括工作力传感器(123)、传力柔性梁(124)、传力法兰(125)；传力柔性梁(124)一端通过螺杆与工作力传感器(123)固定，工作力传感器(123)直接固定在固定框(9)上或者通过下支撑架固定在固定框(9)上；传力柔性梁(124)的另一端穿过传力法兰(125)的通孔，传力法兰(125)直接固定在浮动框(10)上或者通过上支撑架固定在浮动框(10)上；

校准时，力发生器产生的力通过浮动框(10)传递给工作力传感器(123)，根据工作力传感器(123)测量的信息实现校准；测力时，力发生器不工作，被测力通过浮动框(10)传递给工作力传感器(123)，根据工作力传感器(123)测量的信息得到需要测量的力和力矩。

2.根据权利要求1所述的一种大型导弹发动机六分量测力及校准装置，其特征在于：所述的力发生器包括驱动部件、导向部件、监测元件和传力部件；所述监测元件为测力传感器(25)；

所述驱动部件包括伺服马达(28)和螺旋升降机(27)，其中伺服马达(28)输出扭矩，螺旋升降机(27)将伺服马达的旋转运动转换为螺旋升降机丝杠的轴向直线运动，由丝杠带动导向部件、检测元件和传力部件做直线运动；

所述导向部件包括托盘(29)和导向柱(26)，固定框(9)套在螺旋升降机(27)的丝杠上，位于螺旋升降机(27)上方且与螺旋升降机(27)固定连接，托盘(29)位于固定框(9)上方，螺旋升降机(27)的丝杠前端有安装用的螺纹，托盘(29)通过中心螺纹孔旋紧在丝杠前端，导向柱(26)的一端直接固定在固定框(9)上或者通过支撑架转接固定在固定框(9)上，另一端穿过托盘(29)上预留的导向孔对托盘(29)进行导向；测力传感器(25)安装在托盘(29)上；

所述传力部件包括传立杆(23)、传力销(21)、法兰(22)以及对称配置在法兰两端的柔性梁(24)；

柔性梁(24)为圆柱状，沿轴向有通孔，两个柔性梁(24)对称配置在法兰(22)两侧，柔性梁(24)和法兰(22)通过定位销固定连接，传力杆(23)穿过柔性梁(24)的轴向通孔，传力销(21)穿过柔性梁(24)端部的圆孔和传力杆(23)对应位置上的长槽孔，将柔性梁(24)的两端与传力杆(23)活动连接，传力杆(23)的一端旋紧在测力传感器(25)上，另一端穿过浮动框(10)，通过法兰(22)将力发生器直接固定在浮动框(10)上或者通过支撑架转接固定在浮动框(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种大型导弹发动机六分量测力及校准装置，其特征在于：所述柔性梁(24)包括固定端(241)、自由端(242)、第一片梁(243)、第二片梁(244)和基体(245)；

固定端(241)和自由端(242)位于基体(245)的两端，固定端(241)的一端与法兰(22)通过定位销固定连接，另一端向外伸出一直U型的第一片梁(243)，自由端(242)的一端通过传力销(21)与传力杆(23)活动连接，自由端(242)的另一端向外伸出一倒直U型的第二片梁(244)；第一片梁(243)与第二片梁(244)呈十字交叉，十字交叉的部分互不接触；第一片梁(243)的远离固定端(241)的一端连接在基体(245)上，第二片梁(244)的远离自由端(242)的一端也连接在基体(245)上，基体(245)上开有减重孔(246)，以减轻整个柔性梁(24)的重量；基体(245)和自由端(242)之间有缝隙，基体(245)和固定端(241)之间也有缝隙。

4.根据权利要求3所述的一种大型导弹发动机六分量测力及校准装置，其特征在于：所述第一片梁(243)和第二片梁(244)均仅能承受自由端(242)施加的拉力。