[发明专利]利用变换的目标区域填充

权利要求书

1.一种由一个或者多个计算设备实施的方法，所述方法包括：

标识将被用来填充场景的图像中的目标区域的补片；

使用所述场景的深度信息来向所述补片应用一个或多个变换，所述变换包括根据单应性执行弯曲；以及

使用经变换的所述补片来填充所述图像中的所述目标区域的至少一部分；

其中所述单应性将源补片在其上出现的三维平面映射到将被用来填充所述目标区域的所述补片在其上出现的三维平面。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述深度信息使用根据包括所述图像的立体图像对计算的视差信息来获得。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述深度信息从一个或者多个深度传感器获得。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述标识被执行以相比于将被向上缩放的补片而言向将被向下缩放或者非缩放的补片给予优先。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述标识至少部分基于所述场景的所述深度信息。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述标识至少部分基于纹理使用相似度度量来执行。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述应用包括使用根据所述场景的所述深度信息计算的三维结构。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述标识包括比较源补片的梯度与在被用来填充所述目标区域的相应目标补片内的梯度。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述补片的所述变换包括缩放。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述缩放被执行，从而恒定缩放变换在x和y方向上不同地缩放。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述缩放在x和y方向上是统一的。

12.如权利要求9所述的方法，其中所述缩放被配置用于解决沿着所述图像的平面的透视缩短。

13.如权利要求9所述的方法，其中所述缩放通过使用所述补片与所述目标区域之间的视差比来执行。

14.一种系统，包括：

至少部分在硬件中实施的至少一个模块，所述至少一个模块被配置用于使用根据立体图像计算的视差来计算场景的深度信息；

至少部分在硬件中实施的一个或者多个模块，所述一个或者多个模块被配置用于使用至少部分基于计算的所述深度信息变换的补片来填充所述立体图像中的一个或者多个立体图像中的目标区域的至少一部分；

其中所述变换包括根据单应性执行弯曲，所述单应性将源补片在其上出现的三维平面映射到将被用来填充所述目标区域的所述补片在其上出现的三维平面。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述补片使用包括统一或者非统一缩放的缩放来变换。

16.一种或者多种计算机可读存储介质，包括在其上存储的指令，所述指令响应于由一个或者多个计算设备执行而使所述一个或者多个计算设备执行操作，所述操作包括：

使用场景的深度信息来向补片应用变换，所述变换包括根据单应性执行弯曲；以及

使用经变换的所述补片来填充所述场景的图像中的目标区域的至少一部分；

其中所述单应性将源补片在其上出现的三维平面映射到将被用来填充所述目标区域的所述补片在其上出现的三维平面。

17.如权利要求16所述的一种或者多种计算机可读存储介质，其中所述变换包括缩放、旋转或者切变。