[发明专利]一种在直流输电系统中进行冗余单元发送的数据选择方法

说明书

技术领域

本发明属于直流输电领域，具体涉及一种在直流输电系统中进行冗余单元发送的数据选择方法。

背景技术

在直流输电系统中，各控制保护功能单元之间的数据通讯是快速而且大量的，而为了提高这种高电压、大容量直流输电系统的可靠性，发送和接收数据的控制保护功能单元都是冗余配置的，连接通道也是主备冗余配置，如何正确地选择来自冗余单元的数据对于直流系统的可靠和稳定运行是至关重要的。

现有的方法对于这种来自冗余单元发送的数据进行选择时，基本上采用了连接通道状态是否正常和发送单元是否是主控制单元的判据。对于连接通道是否正常的判断仅仅根据接收侧检测到的连接通道状态。这样的做法缺点是会影响数据的可靠性和正确性，因为发送单元和接收单元之间的连接通道包括收、发双向通讯，从接收单元发送给发送单元的数据本身就会影响发送单元的内部逻辑计算，从而影响到接收单元接收到的发送单元数据，但接收侧检测到的连接通道状态只能反映发送单元到接收单元这个数据流方向的问题，并不反映接收单元到发送单元这个数据流方向的问题。另外，在两个发送单元均为有效控制单元时，固定选择两个单元中的某一个单元的数据的做法也会大大影响数据选择的可靠性和正确性。以直流输电系统中两套冗余的极控制A和B为例，在A因为自身故障需要将主控制权交由B时，中间会存在A和B均为有效控制单元的过程，如果按现有方法固定选择A的数据，而A本身因为故障，计算的数据有偏差甚至是完全错误的，这样就会直接影响直流系统的稳定运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种新的数据选择方法，来保证直流输电系统中接收单元对于来自冗余发送单元的数据的可靠和正确选择。

为了达成上述目的，本发明的解决技术方案是：一种在直流输电系统中进行冗余单元发送的数据选择方法，其中，直流输电设备中的一个接收单元(R1)接收至少两个互为主备冗余的发送单元(S1，S2)的数据，每个发送单元通过至少一个双向连接通道(C1或C2)与接收单元连接，接收单元侧检测由发送单元发往接收单元的连接通道状态(称为ST1)，同时，发送单元侧检测由接收单元发往发送单元的连接通道状态(称为ST2)；发送单元(S1)通过至少一个双向连接通道(T1)与另一发送单元(S2)连接，其特征在于：接收单元根据连接通道(C1或C2)的状态是否正常，发送单元是否为有效控制单元，以及两个发送单元均为有效控制单元时本单元是否是后进有效控制单元，进行综合的判断来进行数据的选择。

进一步地：对连接通道的状态判断为正常需同时满足以下两个条件：

(1)接收单元侧检测到连接通道状态(ST1)正常；

(2)接收单元接收到的由发送单元侧传送回的发送侧检测到的连接通道状态(ST2)正常。

进一步地：对发送单元为有效控制单元的判断需同时满足以下两个条件：

(1)本发送单元是主控制单元；

(2)本发送单元工作正常。

进一步地：本发送单元工作正常的判据是接收单元接收到的由本发送单元状态参数合成的心跳信号正常。

进一步地：两个发送单元均为有效单元时，判定本单元是后进有效单元的需满足以下两个条件中的任何一个：

(1)本发送单元检测到接收另一发送单元的连接通道T1的通讯状态(称为ST3)正常，同时另一发送单元为主控制单元并且同时本发送单元由从控制单元转变为主控制单元；

(2)本发送单元检测到接收另一发送单元之间的连接通道T1的通讯状态(即ST3)由正常变为故障，同时检测到另一发送单元在T1通迅故障前为主控制单元并且同时本发送单元由从控制单元转变为主控制单元。

进一步地，所述进行综合的判断来进行数据的选择具体指：当接收单元判断与发送单元的连接通道状态异常时，如果本身有大于1条的通道连接，并且其他连接通道状态正常时则进行通道切换的操作，选择正常连接通道的数据，如果本身只有1条通道连接，或有大于1条的通道连接但其他连接通道状态也都异常时，则选择保存在缓存区的上一执行周期的数据；当接收单元判断：发送单元S1为有效控制单元，发送单元S2为非有效控制单元时，选择发送单元S1的数据；发送单元S2为有效控制单元，发送单元S1为非有效控制单元时，选择发送单元S2的数据；发送单元S1和S2均为有效控制单元时，选择后进有效单元的数据；发送单元S1和S2均为非有效控制单元时，选择保存在缓存区的上一执行周期的数据。