[发明专利]一种基于运动平台的侧向跑道运动预估及补偿方法

权利要求书

1.一种基于运动平台的侧向跑道运动预估及补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一，运动平台运动定义

飞机的着陆环境为运动中的运动平台甲板，运动平台的运动包括两部分：一部分是它沿一定航向的航行，而且该航向与其斜角甲板中心线方向存在夹角另一部分是海浪扰动引起的运动平台摇荡运动，包括垂荡(又名升沉)、纵荡和横荡三种平移，以及艏摇、纵摇和横摇三种转动；

第二，甲板运动补偿结构设计

DMC将运动平台航行和摇荡带来的飞机横航向参数测量误差通过甲板运动补偿器I加到飞机侧向位置偏差信号中，消除雷达参考系与运动平台甲板轴不重合导致的误差；同时，通过甲板运动补偿器II，将这两类运动平台运动进行相位超前，将得到的预测信号化为滚转角补偿信号△φ_c，控制飞机减小侧偏；

第三，计算补偿器

甲板运动补偿指令：

横航向DMC满足公式：

GDMC(s)GACLS(s)|ωs=0.2~1.0rad/s=1]]>

补偿指令△φ_C的近似函数形式如下：

Δφc=1g(xψ··CL+2x·ψ·CL)]]>

其中ψ_CL满足ψ·CL/k+ψCL=ψs.]]>