[发明专利]多层旋翼旋转平面周向分布飞行器

权利要求书

1.多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，包括支撑体，支撑体内的航空电子系统、能量源和载荷，支撑体底部的起落装置，以机体中心为圆心等角度分布在支撑体上的多个连接臂，一一对应安装在连接臂上的多个驱动单元；

其特征在于，所述驱动单元包括两个共轴线安装的驱动电机和分别安装在驱动电机上的两个旋翼，它们为气动形状相同或相近、旋转方向相反、旋转轴线共线、叶片数相同的正反旋翼；

相隔一个驱动单元的两个驱动单元的第一旋翼的旋转平面在同一平面上且第二旋翼的旋转平面也在同一平面上，第一旋翼所在旋转平面与第二旋翼所在旋转平面平行；

相邻两个驱动单元的第一旋翼的旋转平面不在同一平面上且第二旋翼的旋转平面也不在同一平面上，相邻两个驱动单元的第一旋翼的叶片数不同；

相邻两个驱动单元的旋翼旋转轴线之间的距离D满足：1.4R≤D≤1.8R，R为旋翼的最大半径。

2.根据权利要求1所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，所述驱动单元的个数为6、8、10或12。

3.根据权利要求1所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，所述第一旋翼的叶片个数为2、3、4或5。

4.根据权利要求2所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，

当所述驱动单元为六个时，平均分成相同的两组，每组内的三个驱动单元的第一旋翼的叶片个数不同，或者，平均分成相同的三组，每组内的两个驱动单元的第一旋翼的叶片个数不同。

5.根据权利要求4所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，

所述六个驱动单元平均分成相同的两组，每组内的三个驱动单元的第一旋翼的叶片个数分别为2、3、4，或2、3、5，或2、4、5，或3、4、5；

所述六个驱动单元平均分成相同的三组，每组内的两个驱动单元的第一旋翼的叶片个数分别为2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。

6.根据权利要求2所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，

当所述驱动单元为八个时，平均分成相同的两组，每组内的四个驱动单元的第一旋翼的叶片个数不同，或者，平均分成相同的四组，每组内的两个驱动单元的第一旋翼的叶片个数不同。

7.根据权利要求6所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，

所述八个驱动单元平均分成相同的两组，每组内的四个驱动单元的第一旋翼的叶片个数分别为2、3、4、5，或2、3、5、4；

所述八个驱动单元平均分成相同的四组，每组内的两个驱动单元的第一旋翼的叶片个数分别为2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。

8.根据权利要求2所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，

当所述驱动单元为十个时，平均分成相同的五组，每组内的两个驱动单元的第一旋翼的叶片个数不同；

当所述驱动单元为十二个时，平均分成相同的三组，每组内的四个驱动单元的第一旋翼的叶片个数不同，或者，平均分成相同的四组，每组内的三个驱动单元的第一旋翼的叶片个数不同，或者，平均分成相同的六组，每组内的两个驱动单元的第一旋翼的叶片个数不同。

9.根据权利要求8所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，所述十个驱动单元平均分成相同的五组，每组内的两个驱动单元的第一旋翼的叶片个数分别为2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。

10.根据权利要求8所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器，其特征在于，所述十二个驱动单元平均分成相同的三组，每组内的四个驱动单元的第一旋翼的叶片个数分别为2、3、4、5，或2、3、5、4；

所十二个驱动单元平均分成相同的四组，每组内的三个驱动单元的第一旋翼的叶片个数分别为2、3、4，或2、3、5，或2、4、5，或3、4、5；

所述十二个驱动单元平均分成相同的六组，每组内的两个驱动单元的第一旋翼的叶片个数分别为2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。