[发明专利]一种摇振式桂花采收机及其采收方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业采摘领域，具体涉及一种摇振式桂花采收机及其采收方法。

背景技术

桂花是我国传统十大花卉之一，以天香著称，花内含有癸酸内酯、紫罗兰酮、芳梓醇氧化物等多种珍贵芳香物质，是我国难得的芳香原料。桂花也具有保健和药用功效，其味香持久，有化痰、止咳、生津、止牙痛等功效。桂花可制糕点、糖果、花茶、香精，并可酿酒。我国干桂花的网上零售价可达500元/公斤；以桂花为原料生产的桂花浸膏，国际市场每公斤价值2000美元。可见，桂花的用途广、经济价值高，开发利用前景广阔。目前桂花采收仍为手工方式，生产效率低。同时，由于桂花的最佳采收期仅3—4天，若采收不及时，会影响所采收的桂花品质。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的缺陷，提供一种高效、便捷、易于野外作业，能够实现单株桂花树的自动采收的摇振式桂花采收机及其采收方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：包括动力装置，与动力装置连接的树干摇振装置，以及用于收集摇落桂花的桂花收纳装置；所述的树干摇振装置包括螺杆，螺杆两侧分别连接半圆弧形用于夹紧树干的紧箍板，所组成的圆弧形紧箍板内部的螺杆上设置有双螺母，双螺母的两侧设置有第一连接销，第一连接销向外连接能够绕其旋转的伸缩杆，伸缩杆的另一端经第二连接销支撑在紧箍板的内壁；所述的紧箍板外壁上固定有带拨动开关的激振器；

所述的桂花收纳装置包括中心带有圆孔的收纳布以及布置在收纳布外围的定型钢丝，收纳布由中心至外围边沿具有接缝，接缝两侧平均分布有若干对磁吸。

所述的螺杆在圆弧形紧箍板内部的端部设置有用于防止双螺母位移过大脱离螺杆的螺杆限位板。

所述的螺杆在圆弧形紧箍板外部的端部设置有用于带动双螺母沿螺杆平移的旋转手柄。

所述的紧箍板为两片宽度为6cm的半圆形金属板。

所述的动力装置采用太阳能蓄电池或柴油机发电装置。

所述的收纳布为圆形的塑料布或无纺布。

本发明摇振式桂花采收机的采收方法为：

第一步，将摇振式桂花采收机的若干个树干摇振装置分别固定在桂花树的若干个主干上；

第二步，设置安装在树干摇振装置上的激振器的采收振动频率和振动时间；

第三步，将工作状态的树干摇振装置的激振器上的拨动开关置于开启位置，非工作状态的树干摇振装置的激振器上的拨动开关置于关闭位置；

第四步，当所有树干摇振装置均夹紧树干后，最后通电激励激振器，使桂花摇落。

所述的树干摇振装置为10～15个。

本发明具有如下有益效果：摇振式桂花采收机通过紧箍板夹住桂花树干，双螺母沿着螺杆移动，进而带动伸缩杆绕第一连接销旋转：当双螺母朝着圆弧形紧箍板内部的螺杆顶端移动时，第二连接销向下转动，带动伸缩杆扩张，进而撑开紧箍板，将树干松开；反之，则伸缩杆收缩，进而紧箍板收缩，将树干夹紧。打开夹紧在树干上的激振器的拨动开关，同时确认其余非工作状态的激振器的拨动开关关闭，然后通电使所有工作状态中的激振器得电，共同振动树干，将桂花摇落。摇落的桂花在重力作用下，掉落在桂花收纳布上进行收集。本发明装置简单便捷，易于野外工作，能够提高桂花的采收效率及所采收的品质，具有明显的经济价值。

进一步的，螺杆在圆弧形紧箍板内部的端部设置有螺杆限位板，螺杆限位板能够防止双螺母位移过大脱离螺杆，造成无法带动伸缩杆，出现故障。

进一步的，螺杆在圆弧形紧箍板外部的端部设置有旋转手柄，操作人员对旋转手柄进行旋转，通过螺旋传动使得双螺母沿螺杆平移，带动伸缩杆扩张或收缩，进而方便的实现树干的夹紧或松开。

摇振式桂花采收机的采收方法，首先将若干树干摇振装置根据桂花树的树龄以及主干数目分别依次固定在桂花树的若干个主干上，根据不同的树龄，调整激振器的振动频率和振动时间；将工作状态的激振器上的拨动开关置于开启位置，而非工作状态的激振器上的拨动开关置于关闭位置；当树干摇振装置分别夹紧树干后，最后通电激励激振器使桂花摇落。该方法能够替代手工，实现单株桂花树采收的自动化，能够极大的提高工作效率和采收率，具有明显的经济价值。

进一步的，由于桂花树为灌木，主树干由4-6个或8-10个组成，为了提高适应性，一般配置10个树干摇振装置，预留备用5个摇振装置，以适应树龄较长、主干较多的桂花树。

附图说明

图1本发明摇振式桂花采收机的系统结构图；

图2本发明的树干摇振装置结构示意图；

图3本发明的桂花收纳装置结构简图；