[发明专利]自动运动的侦测装置

权利要求书

1.一种自动运动的侦测装置，其特征在于，包括：一具有内腔的球体，以及设置在所述球体内腔的至少四组光源检测装置、至少两个光强比较器、与所述光强比较器连接的运动控制器，以及与所述运动控制器连接的运动模块；

四组所述光源检测装置分别设置在以所述球体球心为中心的0度、90度、180度以及270度的四个方向上，每组所述光源检测装置到所述球体球心的距离相等；相对的两组光源检测装置连接同一个所述光强比较器；

所述光源检测装置用于检测预设时间内接收的反射光的光强，所述光源比较器用于比较与其连接的两组所述光源检测装置检测到的光强差值；所述运动控制器用于根据所述光强差值，通过所述运动模块控制所述球体的运动方向。

2.根据权利要求1所述的自动运动的侦测装置，其特征在于，所述光源检测装置包括光源检测累计器，以及与所述光源检测累计器连接的光源产生器和光源探测器；

所述光源产生器用于发射光源，所述光源探测器用于采集所述反射光，所述光源检测累计器用于检测预设时间内接收的所述反射光的光强；其中，相对的两组光源产生器产生的光源的波长和光强相等，相互垂直的两组光源产生器产生的光源的光强相等，波长不同。

3.根据权利要求2所述的自动运动的侦测装置，其特征在于，所述运动控制器还用于判断所述光强差值是否在预设的控制范围内，若否，则通过运动模块控制所述球体往所述光强较小的方向运动。

4.根据权利要求3所述的自动运动的侦测装置，其特征在于，所述运动控制器通过所述运动模块控制所述球体往所述光强较小的方向运动时，控制所述球体往所述光强较小的方向运动一圈。

5.根据权利要求1所述的自动运动的侦测装置，其特征在于，还包括设置在所述球体内腔的图像采集器。

6.根据权利要求5所述的自动运动的侦测装置，其特征在于，还包括处理器及四个所述图像采集器，各个所述图像采集器分别设置在与每组所述光源检测装置相同的方向上，所述图像采集器与所述处理器连接。

7.根据权利要求6所述的自动运动的侦测装置，其特征在于，还包括音频采集器，设置在所述球体内腔中，与所述处理器连接。

8.根据权利要求6所述的自动运动的侦测装置，其特征在于，还包括无线传输模块，设置在所述球体内腔中，与所述处理器连接。