[发明专利]遥控无人直升侦察机系统

说明书

技术领域

本发明属于战术侦察技术领域，更具体的说，属于一种利用红外线技术和超声波技术进行侦察的无人机控制系统。

背景技术

战场侦察和紧急情况现场侦察技术是作战部队、警察部队都需要面对的实际问题，如何有效地对战场和紧急情况现场进行有效侦察、是制约野战部队和特警部队侦察的一大难题。野战部队的战场侦察体系应是空天地三位一体，即侦察卫星、侦察机(包括无人侦察机、侦察直升机等)、地面装甲侦察车以及特殊情况下由少量侦察兵组成德侦查小组。现有技术中总是习惯重视强大的太空侦察等一系列高科技手段，却忽视了传统的地面侦察的重要作用，如何对一些隐蔽目标进行有效侦察抑制是本技术领域的一大难题。

同时随着社会的不断发展，消防部队面对的各类灾害救援日趋复杂，特别是一些特殊救援，例如高空、山岳救援、抗洪抢险等常规消防装备难以满足救援需要，救援时都需要消防员冒着生命危险深入一线。例如有人员被困于悬崖某处、高空某处或抗洪抢险时被困于洪水中，或者被救援人员不易被肉眼察别，救援时都是消防员冒着生命危险携带救援绳索只身前往救援，有时被困时间过长救援难度较大时，还需不定时输送水或食物等，如何降低消防官兵救援难度、减少人身危害、提高救援效率也是一大难题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种侦察用机器人。

本发明的一种遥控无人直升侦察机系统，其特征在于，包括控制器、第一桨叶组控制模块、第二桨叶组控制模块、超声波检测模块、红外传感模块、探头回转控制模块、探头俯仰控制模块、无线通讯模块；

所述控制器分别与所述第一桨叶组控制模块、所述第二桨叶组控制模块、所述超声波检测模块、所述红外传感检测模块、所述探头回转控制模块、所述探头俯仰控制模块、所述无线通讯模块电性相连；

所述红外传感模块分别与第一红外线探头、第二红外线探头电性相连，所述第一红外线探头和所述第二红外线探头对称地设置在飞行本体上；所述第一红外线探头的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头的红外线探测区域S₄相互交叉形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述红外线盲区区域S₁与所述红外线叠加区域S₂同轴；

所述超声波检测模块包括所述超声波发射部分和所述超声波接收部分，所述超声波发射部分的发射方向、所述超声波接收部分的接收方向与所述红外线叠加区域S₂轴线方向同向。

根据以上所述的遥控无人直升侦察机系统，优选，还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述控制器电性相连。

根据以上所述的遥控无人直升侦察机系统，优选，还包括视频采集模块，所述视频采集模块与所述控制器电性相连。

根据以上所述的遥控无人直升侦察机系统，优选，还包括陀螺定位模块，所述陀螺定位模块与所述控制器电性相连。

根据以上所述的遥控无人直升侦察机系统，优选，所述视频采集模块的录取方向与所述超声波发射部分的发射方向、所述超声波接收部分的接收方向保持一致。

根据以上所述的遥控无人直升侦察机系统，优选，所述红外线叠加区域S₂的夹角C为4-50度。