[发明专利]基于机器视觉分析的牧业智能管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及设施牧业中的自动化智能管理控制领域，特别是一种基于机器视觉分析的牧业智能管理系统。

背景技术

随着网络的普及和摄像机监控应用的不断推广，计算机机器视觉的研究也越来越广泛，计算机机器视觉应用在智能牧业领域上，也凸显其新的突破领域。

目前智能牧业并没有得到广泛的应用，主要是由于国内畜牧业大型牛类养殖场比较少，市场不宽阔，需求量少，自动化投入成本高，不能得到广泛的应用，另外，牧场管理方式依然采用计划型人工操作方式，对牧场饲喂管理，饲料的每一次投放和清理等，均需按照规定的计划由人工使动，虽然该人工管理方式较为灵活，但存在投入人力成本和管理成本高、容易出现疏漏等问题。

饲料的管理牧场随着设施牧业的大力发展，大型养殖场牧业管理目光逐步投向智能化应用。为了提高经济效益，减少成本输出，人工操作渐渐地不能满足现有的牧业需求，实际上，牧场监控管理只起到远程看护和数据追查的作用，远程控制方面的设施是非常欠缺的。也就是说，传统的牧业管理模式存在投入高、效益低、资源浪费、管理不协调等问题，这使得自动化智能设备成为畜牧业走向自动化管理的迫切需要。

发明内容

本发明目的在于解决牧业自动化现有技术存在的不足，提供一种智能化控制、性能稳定、管理成本低的基于机器视觉分析的牧业智能管理系统。

本发明提出的一种牧业智能管理系统包括：包括牧业管理系统1、监控子系统2、嵌入式智能分析子系统3、饲料管理子系统4和牲畜舍所管理子系统5，其中：

所述牧业管理系统1与所述监控子系统2、嵌入式智能分析子系统3、饲料管理子系统4、牲畜舍所管理子系统5和数据库6连接，用于接收各子系统发送的信息，并对各子系统进行控制，设置饲料待检测区域和牲畜舍所粪道待检测区域，并将相应待检测区域设置信息发送给所述嵌入式智能分析子系统3；

所述监控子系统2、嵌入式智能分析子系统3、饲料管理子系统4和牲畜舍所管理子系统5通过网络接口与所述牧业管理系统1连接并相互通信；

所述监控子系统2用于监控饲料道和牲畜舍所环境，为所述嵌入式智能分析子系统3提供清晰的视频数据；

所述嵌入式智能分析子系统3用于根据所述待检测区域设置信息，对所述监控子系统2采集到的视频数据进行检测，得到饲料检测区域和粪道检测区域，并将检测得到的信息发送给所述牧业管理系统1；

饲料管理子系统4用于根据所述牧业管理系统1的指令对于饲料道中的饲料进行管理；

所述牲畜舍所管理子系统5用于根据所述牧业管理系统1的指令对于牲畜舍所进行管理。

本发明有益效果为：1、为智能牧业所涉及的饲料投放、推放、清理以及牲畜舍所的粪道处理进行自动化管理，不仅有利于牧业管理的稳定性和安全性，更节省了大量牧业管理的成本输出，使得牧业管理走向自动化管理的道路；

2、在现有监控系统的基础上，实现了基于机器视觉的智能分析，以机器处理代替人力管理，打破了以往以人员监视和人员上报为主的管理方式，有效地减少了人员操作疏忽、遗漏等问题，提高了牧场管理效益；

3、饲料管理子系统、牲畜舍所管理子系统采用无线通信装置，更便于安装和移动。对温湿度传感慢动作过程采用独立的RS485控制模块，既不影响控制作用，又降低牲畜舍所管理控制器的处理任务负担。另外，牲畜数量的统计采用无接触的RFID方式控制，更有效地体现了牲畜舍所管理的便利；

4、将监控视频、机器视觉检测分析结果、饲料管理行为操作记录、牲畜舍所管理行为操作记录、牲畜舍所温湿度、牛的数量等数据存储在数据库中，为制定牧业管理的智能分析行为策略提供有力的数据支撑。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的牧业智能管理系统的整体结构示意图；

图2为根据本发明一实施例的牧业智能管理系统的组成结构示意图。

附图中附图标记的含义为：1、牧业管理系统；2、监控子系统；3、嵌入式智能分析子系统；4、饲料管理子系统；5、牲畜舍所管理子系统；6、数据库；7、网络摄像设备；8、机器视觉饲料分析模块；9、机器视觉粪道分析模块；10、饲料道管理控制器；11、饲料道无线控制接口；12、投料车；13、推料车；14、清料车；15、传动轨道；16、牲畜舍所管理控制器；17、牲畜舍所无线控制接口；18、粪道清理犁；19、RFID控制接口；20、RS485控制接口；21、温湿度变送器。

具体实施方式