[发明专利]检测图像中的色彩板的装置和方法

权利要求书

1.一种检测图像中的色彩板的装置，其中，所述装置包括：

提取单元，其使用预定滑窗从输入图像上提取多个位置的滑窗的滑窗特征；

选择单元，其使用预定的多个滑窗模板，从所述多个位置的滑窗中寻找与每一个滑窗模板距离最小的滑窗，作为所述滑窗模板的匹配滑窗；

确定单元，其根据每一个滑窗模板的匹配结果，确定所述输入图像上的色彩板的色块的分割线，

所述提取单元利用所述预定滑窗逐点扫描整个所述输入图像，在所述预定滑窗经过的每个位置上提取特征，作为所述预定滑窗在该位置上的滑窗的滑窗特征，

所述提取单元所提取的特征为所述输入图像上的对应所述预定滑窗的预定位置的特征；所述预定滑窗在每个位置上的滑窗的滑窗特征包括：对应R通道的特征向量，对应G通道的特征向量，以及对应B通道的特征向量，

所述确定单元包括：第二确定模块，其利用所述输入图像上的对应每个匹配滑窗的预定位置的像素点的位置，确定每相邻两个色块的中间点；第三确定模块，其利用各色块的中间点，确定各色块的分割线，

所述第二确定模块根据以下公式确定每相邻两个色块的中间点m的位置：

其中，其表示p到l或r的颜色距离，所述l表示第一色块中的像素点，所述r表示第二色块中的像素点，所述p表示点l和r的连线上的任意点，和分别为p,l和r的RGB颜色向量，X_l表示所述第一色块中的像素点l的位置，X_m表示所述中间点m的位置，X_r表示所述第二色块中的像素点r的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述选择单元包括：

计算模块，其对于每一个滑窗模板，计算每一个位置的滑窗与所述滑窗模板的距离；

第一确定模块，其将距离最小的滑窗作为所述滑窗模板的匹配滑窗。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述选择单元还包括：

过滤模块，其根据所述多个位置的滑窗的滑窗特征，使用过滤器对所述多个位置的滑窗进行过滤，所述计算模块计算剩下的位置的滑窗与所述滑窗模板的距离。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述计算模块根据以下公式计算每一个位置的滑窗与所述滑窗模板的距离：

其中，

分别是所述滑窗的R通道、G通道、B通道的特征向量，

分别是所述滑窗模板中对应的R通道、G通道、B通道的特征向量，

是所述滑窗的R或G或B通道的特征向量，是所述滑窗模板中对应的R或G或B通道的特征向量，Δs是的位移。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

检查单元，其对所述分割线所分隔的色块进行检查，如果每个色块的区域颜色值的方差小于第一阈值，并且不同色块之间的颜色差值小于第二阈值，则确定所述分割线所分隔的色块为所述色彩板的色块；否则更换预定滑窗，并将更换的预定滑窗提供给所述提取单元，以重复检测过程。

6.一种检测图像中的色彩板的方法，其中，所述方法包括：

使用预定滑窗，从输入图像上提取多个位置的滑窗的滑窗特征；

使用预定的多个滑窗模板，从所述多个位置的滑窗中寻找与每一个滑窗模板距离最小的滑窗，作为该滑窗模板的匹配滑窗；

根据每一个滑窗模板的匹配结果确定所述色彩板的色块的分割线，

其中，使用预定滑窗，从输入图像上提取多个位置的滑窗的滑窗特征，包括：

利用所述预定滑窗逐点扫描整个所述输入图像，在所述预定滑窗经过的每个位置上提取特征，作为所述预定滑窗在该位置上的滑窗的滑窗特征，

提取的特征为所述输入图像上的对应所述预定滑窗的预定位置的特征；所述预定滑窗在每个位置上的滑窗的滑窗特征包括：对应R通道的特征向量，对应G通道的特征向量，以及对应B通道的特征向量，

其中，根据每一个滑窗模板的匹配滑窗的滑窗特征确定所述色彩板的色块的分割线，包括：利用所述输入图像上的对应每个匹配滑窗的预定位置的像素点的位置，确定每相邻两个色块的中间点；利用各色块的中间点，确定各色块的分割线，

其中，根据以下公式确定每相邻两个色块的中间点m的位置：

其中，其表示p到l或r的颜色距离，所述l表示第一色块中的像素点，所述r表示第二色块中的像素点，所述p表示点l和r的连线上的任意点，和分别为p,l和r的RGB颜色向量，X_l表示所述第一色块中的像素点l的位置，X_m表示所述中间点m的位置，X_r表示所述第二色块中的像素点r的位置。