[发明专利]部件供给装置及部件供给方法

说明书

本发明提供一种部件供给装置及部件供给方法，其使载带稳定地卡合于链轮。部件供给装置(10)具有：引导载带(200)的导带部(30)；进入顶带(206)与底带(204)之间的刮刀(20)；在顶带剥离位置(Q2)的上游侧与载带(200)对置的第一压带部(32)；对第一压带部(32)施力而使载带(200)被导带部(30)与第一压带部(32)夹持且进行载带(200)的厚度方向上的定位的第一施力部(50)；将载带(200)塞入导带部(30)与第一压带部(32)之间的链轮(16)；通过第二压带部(40)将载带(200)靠压于导带部(30)且抑制载带(200)撞向链轮(16)的齿的第二施力部(68)。

技术领域

本发明涉及一种向部件安装装置的移载头的喷嘴供给部件的部件供给装置及部件供给方法。

背景技术

一直以来，为了向部件安装装置的移载头的喷嘴供给部件而使用有载带。载带具备：供收容部件的凹部状或凸台状的多个收容部沿着带长边方向并排形成的底带；以覆盖收容有部件的状态的多个收容部的方式粘贴于底带的顶带。以部件安装装置的移载头的喷嘴能够吸附载带的收容部内的部件的方式将顶带从底带剥离。

关于顶带从底带的剥离，例如专利文献1中公开有通过使用具备刀尖的刮刀来执行的技术方案。具体地说，在沿着带长边方向被输送的载带的带路线上配置有刮刀。刮刀的刀尖沿着带长边方向而从移动中的载带的前端侧进入底带与顶带之间，由此将顶带从底带剥离。需要说明的是，专利文献1所记载的部件供给装置构成为将顶带的带宽方向的一方侧的部分从底带剥离。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第7713376号公报

发明概要

发明要解决的课题

然而，近年来，期望有能够使用多个种类的载带的部件供给装置。

但是，若构成能够使用多个种类的载带的部件供给装置，则在使用特定的种类的载带、例如较薄或带有卷曲的载带的情况下，可能撞上链轮的齿，其结果是，在带路线上产生载带的带输送不良。

发明内容

对此，本发明的课题在于，使多个种类的载带各自的输送孔、尤其是例如较薄或带有卷曲的载带的输送孔稳定地卡合于链轮的齿，抑制载带的带输送不良的产生。

解决方案

为了解决上述的课题，根据本发明的第一方式，提供一种部件供给装置，该部件供给装置沿着带长边方向输送载带且同时从载带剥离顶带，所述载带具备形成有部件的收容部的底带及以覆盖收容部的方式粘贴于底带的所述顶带，其中，

所述部件供给装置具有：

导带部，其与粘贴有顶带的主面的相反侧的底带的背面对置，且朝向顶带剥离位置引导载带；

刮刀，其具备在顶带剥离位置处从带输送方向的载带的前端侧进入顶带与底带之间的刀尖；

第一压带部，其相对于顶带剥离位置而在带输送方向的上游侧与导带部上的载带对置；

第一施力部，其通过与刮刀一并对第一压带部朝向导带部直接或间接地施力，由此使自载带的带路线上的、导带部与第一压带部对置的区域即对置区域的入口侧进入的载带沿着带输送方向可移动地夹持在导带部与第一压带部之间，第一施力部用于相对于与第一压带部一并被朝向导带部施力的刮刀的刀尖而进行载带的带厚度方向位置上的定位；

链轮，其通过与载带的输送孔卡合而进行旋转，由此向夹持载带的导带部与第一压带部之间沿着带输送方向塞入该载带；

第二压带部，其相对于链轮而在带输送方向的上游侧且在导带部和第一压带部的对置区域的入口侧与导带部上的底带的主面对置；