[发明专利]地磁车辆检测器

权利要求书

1.一种地磁车辆检测器，其特征在于，包括MCU装置(100)、无线传输模块(200)以及地磁检测模块(300)；

所述MCU装置(100)用于控制无线传输模块(200)以及地磁检测模块(300)的工作状态以及工作频率，并可以控制无线传输模块(200)以及地磁检测模块(300)之间的数据传输；

所述无线传输模块(200)用于接收地磁检测模块(300)检测到的地磁信号，并通过射频收发器将地磁信号上传至数据端(400)；

所述地磁检测模块(300)包括至少两个地磁传感器(301)，用于检测地磁信号；

所述地磁传感器(301)为能够检测至少三个方向的传感器，并可以将检测得到的地磁信号传递至无线传输模块(200)；

当所述无线传输模块(200)将地磁信号传输至数据端(400)后，数据端(400)通过以下的信号检测步骤(500)对磁场变化进行分析并得出所述地磁车辆检测器附近的车辆进出状况：通过对比由不同的地磁传感器(301)检测到的地磁信号之间的差分信号，提取不同的差分信号，对差分信号进行归类，将不同类别的差分信号与不同的车辆进出动作相关联，得到差分信号与车辆动作之间的关联，实现对所述地磁车辆检测器附近的车辆进出状况的判断，所述差分信号为不同的地磁传感器(301)所读取的检测方向相反的地磁信号之差，所述归类是指根据差分信号的变化范围进行的分类，所述关联是指根据差分信号的变化幅度对车辆动作的区分，并将区分后的特定车辆动作与所述差分信号的特定变化幅度相对应，所述车辆进出状况包括车辆的大小以及行驶方向。

2.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述信号检测步骤(500)还包括差分信号计算步骤(501)；

所述差分信号计算步骤(501)包括，将不同的地磁传感器(301)对向放置后，将不同地磁传感器(301)检测得到的位于同一方向轴上的信号相减得到差分信号，所述对向放置是指将不同的地磁传感器(301)方向相反地放置，所述同一方向轴上的信号是指于不同的地磁传感器(301)所检测得到的方向相反的地磁信号。

3.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述信号检测步骤(500)还包括基准轴确定步骤(502)以及方向修正步骤(503)；

所述基准轴确定步骤(502)包括：确定主传感器以及从传感器，所述主传感器为任一的地磁传感器(301)，所述从传感器为除主传感器之外的任一地磁传感器(301)；以主传感器能够检测的方向为坐标轴建立正交坐标系；以主传感器能够检测的任一方向为基准方向O1；读取从传感器的所有方向上的地磁信号，以正交坐标系原点至地磁信号在正交坐标系中所对应的点的矢量为基准方向O2；以基准方向O2至基准方向O1的反向方向之间的夹角为偏移角度a；

所述方向修正步骤(503)包括：读取从传感器的所有方向上的地磁信号；于正交坐标系中，以正交坐标系原点至地磁信号在正交坐标系中所对应的点的矢量为检测方向O3；将检测方向O3转过偏移角度a形成修正方向O4；以修正方向O4分别在所有坐标轴上的正投影的长度为修正后的从传感器的地磁信号。

4.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述信号检测步骤(500)还包括归类关联步骤(504)，用于对差分信号进行归类，并将差分信号与车辆动作之间进行关联，具体包括：在正交坐标系中记录差分信号所对应的点，根据点的密度对差分信号进行分类，并且将分类后属于同一类的差分信号的集合作视为同一个车辆动作。

5.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述地磁检测模块(300)包括两个地磁传感器(301)。

6.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述两个地磁传感器(301)对向设置。

7.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述数据端(400)安装于所述地磁车辆检测器上，也可以是安装于远离所述地磁车辆检测器的与所述地磁车辆检测器相分离的装置上。