[发明专利]电弧焊接装置、电弧焊接系统和电弧焊接方法

权利要求书

1.一种电弧焊接装置，在反复产生短路状态和电弧状态的同时进行焊接，其特征在于，具有：

条件获取部，其获取焊接条件；

线能量计算部，其根据所述焊接条件计算必要线能量；

频率设定部，其设定所述短路状态和所述电弧状态的频率，使得所述频率随着所述必要线能量增大而减小；以及

驱动部，其以所述频率反复使焊接材料相对于工件前进和后退。

2.如权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述焊接条件包括焊缝宽度、焊透深度、所述工件的厚度、焊接电流值、焊接电压值、以及所述焊接材料的进给速度中的至少一种。

3.如权利要求1或2所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述电弧焊接装置还具有速度设定部，所述速度设定部设定所述焊接材料的前进速度和后退速度，使得所述后退速度的大小相对于所述前进速度的大小的比率随着所述频率减小而增大，

所述驱动部使所述焊接材料相对于所述工件以所述前进速度前进，并以所述后退速度后退。

4.一种电弧焊接系统，其特征在于，具有：

权利要求1至3中任一项所述的电弧焊接装置；以及

焊接机器人，其保持并移动所述驱动部。

5.一种电弧焊接方法，是利用在反复产生短路状态和电弧状态的同时进行焊接的电弧焊接装置执行的方法，其特征在于，包括：

获取焊接条件；

根据所述焊接条件计算必要线能量；

设定所述短路状态和所述电弧状态的频率，使得所述频率随着所述必要线能量增大而减小；以及

以所述频率反复使焊接材料相对于工件前进和后退。

6.一种电弧焊接系统，其特征在于，具有：

焊接材料的驱动部；

焊接机器人，其搭载所述驱动部；以及

焊接控制部，其获取焊接条件，根据所述焊接条件计算必要线能量，设定短路状态和电弧状态的频率，使得所述频率随着所述必要线能量增大而减小，以及使所述驱动部以所述频率反复使焊接材料相对于工件前进和后退。

7.如权利要求6所述的电弧焊接系统，其特征在于，所述的焊接控制部，还设定所述焊接材料的前进速度和后退速度，使得所述后退速度的大小相对于所述前进速度的大小的比率随着所述频率减小而增大，并使所述焊接材料相对于所述工件以所述前进速度前进，并以所述后退速度后退。

8.一种电弧焊接装置，其特征在于，具有：

条件获取部，用于获取焊接条件；

线能量计算部，用于根据所述焊接条件计算必要线能量；

频率设定部，用于设定短路状态和电弧状态的频率，使得所述频率随着所述必要线能量增大而减小；以及，

进给控制部，用于以所述频率反复使焊接材料相对于工件前进和后退。

9.如权利要求8所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述焊接条件包括焊缝宽度、焊透深度、所述工件的厚度、焊接电流值、焊接电压值、以及所述焊接材料的进给速度中的至少一种。

10.如权利要求8或9所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述电弧焊接装置还具有速度设定部，所述速度设定部设定所述焊接材料的前进速度和后退速度，使得所述后退速度的大小相对于所述前进速度的大小的比率随着所述频率减小而增大，

所述进给控制部，使所述焊接材料相对于所述工件以所述前进速度前进，并以所述后退速度后退。