[发明专利]一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机

权利要求书

1.一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有轴杆送料机构（4）、下摩擦片送料机构（5）、齿轮送料机构（6）、上摩擦片送料机构（7）、铆合机构（8）和跑合及自动卸料机构（9），所述轴杆送料机构（4）、下摩擦片送料机构（5）、齿轮送料机构（6）、上摩擦片送料机构（7）分别连接有轴杆振动盘（40）、下摩擦片振动盘（50）、齿轮振动盘（60）和上摩擦片振动盘（70）。

2.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述轴杆送料机构（4）包括安装在所述机台（1）上的轴杆支座（41），所述支座（41）上安装有轴杆送料轨道（47）；所述轴杆支座（41）设置有Y向轴杆导轨总成（42），所述Y向轴杆导轨总成（42）上安装有X向轴杆导轨总成（43），所述X向轴杆导轨总成（43）连接有带动其沿所述Y向轴杆导轨总成（42）滑动的Y向轴杆动力机构（44），所述X向轴杆导轨总成（43）上安装有轴杆夹取装置（45），所述轴杆夹取装置（45）连接有带动其沿所述X向轴杆导轨总成（43）滑动的X向轴杆动力机构（46）。

3.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述下摩擦片送料机构（5）包括安装在所述机台（1）上的下摩擦片支座（51），所述下摩擦片支座（51）上安装有下摩擦片送料轨道（57）；所述下摩擦片支座（51）设置有Y向下摩擦片导轨总成（52），所述Y向下摩擦片导轨总成（52）上安装有X向下摩擦片导轨总成（53），所述X向下摩擦片导轨总成（53）连接有带动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成（52）滑动的Y向下摩擦片动力机构（54），所述X向下摩擦片导轨总成（53）上安装有下摩擦夹取装置（55），所述下摩擦片夹取装置（55）连接有带动其沿所述X向下摩擦片导轨总成（53）滑动的X向下摩擦片动力机构（56），所述下摩擦片支座（51）上设置有定位轨道（580），所述定位轨道（580）上安装有步进电机（59），所述步进电机（59）的轴上通过联轴器（590）安装有扁轴（591），所述步进电机（59）连接有带动其沿所述定位轨道（580）运动的定位动力机构（58）。

4.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述齿轮送料机构（6）包括安装在所述机台（1）上的齿轮固定座（61），齿轮固定座（61）上安装有齿轮送料轨道（67），所述齿轮送料轨道（67）内安装有传动齿轮（68），所述传动齿轮（68）连接有打油电机（69），所述齿轮固定座（61）上设置有Y向齿轮导轨总成（62），所述Y向齿轮导轨总成（62）上安装有X向齿轮导轨总成（63），所述X向齿轮导轨总成（63）连接有带动其沿所述Y向齿轮导轨总成（62）滑动的Y向齿轮动力机构（64），所述X向齿轮导轨总成（63）上安装有齿轮夹取装置（65），所述齿轮夹取装置（65）连接有带动其沿所述X向齿轮导轨总成（63）滑动的X向齿轮动力机构（66）。

5.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述铆合机构（8）包括安装在所述机台（1）上的铆合支座（80），所述支座（80）上安装有铆合导轨总成（81），所述铆合导轨总成（81）上安装有铆具总成（82），所述铆具总成（82）连接有带动其沿所述铆合导轨总成（81）滑动的铆合动力机构（83），所述机台（1）上设置有与所述铆具总成（82）对应的铆压垫板（84）。

6.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述跑合及自动卸料机构（9）包括安装在所述机台（1）上的支座（90），所述支座（90）上安装有工装台（91），所述工装台（91）安装有跑合齿轮（98），所述跑合齿轮（98）连接有跑合电机（99）；所述支座（90）上设置有Y向退料导轨总成（92），所述Y向退料导轨总成（92）上安装有X向退料导轨总成（93），所述X向退料导轨总成（93）连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成（92）滑动的Y向退料动力机构（94），所述X向退料导轨总成（93）上安装有退料夹取装置（95），所述退料夹取装置（95）连接有带动其沿所述X向退料导轨总成（93）滑动的X向退料动力机构（96）。