[发明专利]一种相机与全站仪连接支撑结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种连接支架，尤其是涉及一种相机与全站仪的连接支撑结构。

背景技术

大型物体的三维形貌测量在航空航天、文物保护、工程测量等领域有着广泛的应用需求。数字近景摄影测量由于其效率高、成本低等特点在大型物体三维形貌测量中也得以广泛应用。将全站仪与数码相机相结合，利用全站仪直接记录相机的位姿变化，可大大减少摄影测量中标定及测量的复杂度，实现真正意义的无接触、无损坏测量。在整个测量过程中相机需要被刚性固定在全站仪上。

全站仪一般分为两部分，可水平旋转基座和可以俯仰照射的望远镜系统。目前，已有的可以将相机连接到全站仪的结构仅能将相机刚性连接到水平旋转基座上，而不是望远镜系统上，这样相机就不具备随全站仪俯仰拍摄的功能；除此之外，这些连接支撑结构仅是针对某一型号相机，而不能满足连接多种型号相机的需要；另外还有一些是在破坏全站仪的外壳结构的基础上进行的连接，但全站仪是非常精密的仪器，外壳的破坏很有可能影响测量精度。

目前还没有一种安全、无损、可靠、灵活的连接结构，可以实现多种型号的相机连接到全站仪上、并可随全站仪自由俯仰拍摄的功能要求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种夹紧充分、稳定、可靠的相机与全站仪连接支撑结构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种相机与全站仪连接支撑结构，用于安装相机和全站仪，所述的全站仪包括相连接的水平旋转基座和望远镜系统，所述的连接支撑结构包括依次连接的相机安装固定模块、全站仪安装模块和锁紧模块，所述的相机安装在相机安装固定模块上，所述的望远镜系统安装在全站仪安装模块上，各模块之间通过螺栓紧固。

所述的相机安装固定模块包括相机支撑块、相机锁紧调节板、L形挡板和相机锁紧螺栓，所述的相机支撑块通过相机锁紧螺栓与相机锁紧调节板连接，所述的L形挡板设有两个，分别设在相机锁紧调节板上相机支撑块的两侧，所述的相机锁紧调节板与锁紧模块相连接，所述的相机置于相机支撑块上，并通过L形挡板夹紧。

所述的相机锁紧调节板两端对称设置有多个第一相机夹紧槽，所述的L形挡板通过锁紧螺栓和第一相机夹紧槽固定在相机锁紧调节板上。

所述的全站仪安装模块包括2个U形夹板、凹形支撑架、底部支撑垫块、顶部支撑垫块、连接板和长紧固螺栓，所述的2个U形夹板上方与凹形支撑架固定连接，下方通过长紧固螺栓与连接板固定，全站仪的望远镜系统放置于2个U形夹板中，所述的顶部支撑垫块和底部支撑垫块分别固定于全站仪的望远镜系统的顶部和底部，所述的凹形支撑架与锁紧模块相连接。

所述的凹形支撑架上设有前后位置调节槽。

所述的锁紧模块包括左部支撑架、右部支撑架、锁紧滑块、锁紧杆、锁紧调节支架和锁紧螺栓，所述的左支撑结构、右支撑结构分别固定在全站仪水平旋转基座上，左支撑结构、右支撑结构上分别连接一个锁紧滑块，所述的锁紧滑块中设有可供锁紧杆滑动的锁紧槽，锁紧滑块和锁紧杆通过锁紧螺栓固定连接，所述的锁紧调节支架通过螺栓分别与相机安装固定模块、全站仪安装模块连接。

所述的锁紧调节支架上左右两侧分别设有多个锁紧位置调节孔，螺栓通过锁紧位置调节孔将锁紧调节支架与锁紧杆连接，所述的锁紧调节支架底面设有第二相机夹紧槽。

该相机与全站仪连接支撑结构还包括水平俯仰旋转调节模块，该水平俯仰旋转调节模块连接在相机安装固定模块和锁紧模块之间。

所述的水平俯仰旋转调节模块包括底部旋转支架、顶部旋转支架和相机俯仰轴，所述的底部旋转支架通过相机俯仰轴与顶部旋转支架连接，所述的底部旋转支架与锁紧模块连接，所述的顶部旋转支架与相机安装固定模块连接。

所述的底部旋转支架底部设有水平角调节槽，两侧分别设有俯仰角调节槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)相机安装固定模块内的相机锁紧调节板上设有第一相机夹紧槽，可以根据需要夹紧不同型号(不同宽度)的相机，适用于多种型号的相机。

2)水平俯仰旋转调节模块内的底部旋转支架底部设有水平角调节槽，可以在相机安装时调整相机镜头轴线与全站仪望远镜轴线的水平夹角关系，底部旋转支架两侧设有俯仰角调节槽，可以在相机安装时调整相机镜头轴线与全站仪望远镜轴线的俯仰夹角关系，所以方便安装时对相机进行水平转角和俯仰转角的调节。

3)当相机随全站仪的望远镜系统俯仰拍摄时，可以通过拧紧锁紧滑块上的锁紧螺栓固定拍摄位置，可以保证相机在俯仰拍摄过程中的任意角度锁紧。