[发明专利]电动车防盗告警方法及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及车辆停车时的防盗警告技术领域，尤其涉及一种电动车防盗告警方法及其应用。

背景技术

自平衡电动两轮车是一种绿色环保的个人交通工具，而且灵活机动、大大方便人们的日常出行，且存在电动自行车相同的困扰，即在临时停车时，很容易被小偷顺走。传统电动自行车采用安装防盗锁具和安全报警器等作为防盗措施，携带不方便，且增加车辆的驾驶成本，自平衡两轮车由于其特殊的结构设计，传统防盗锁具安装困难，安全报警器价格昂贵，且安装在车辆上会降低车辆的可靠性。

因此，本申请人一直致力于开发一种成本低、可靠性高的电动车防盗告警方法及其应用，实现在电动车处于停车状态下，车辆无法正常行驶，以及当盗窃者触动或搬运车辆时能够进行告警，达到威慑偷盗者的目的。

发明内容

本发明的目的，就是提出一种成本低、可靠性高的电动车防盗告警方法及其应用，实现在电动车处于停车状态下，车辆无法正常行驶，以及当盗窃者触动或搬运车辆时能够进行告警，达到威慑偷盗者的目的。

本发明为解决上述技术问题，提供了一种电动车防盗告警方法，包括以下步骤：

步骤1、启动姿态传感器记录下电动车的停车姿态信息。

步骤2、电动车进入防盗模式，锁定电动机，使电动机及车轮不能转动。

步骤3、通过所述姿态传感器监测所述电动车的实时姿态信息，将所述实时姿态信息与所述停车姿态信息进行比对，如果发生变化，电动车进行告警。

作为本发明的进一步改进，所述步骤3的电动车告警方式为电动机抖动和/或使电动机发出警报声。

作为本发明的进一步改进，在触发电动车告警持续时间T1后，停止告警，间隔时间T2后，重新执行所述步骤1至步骤3。

作为本发明的进一步改进，所述时间T1为15-45秒，所述时间T2为0-4秒。

作为本发明的进一步改进，所述时间T1为30秒，所述时间T2为2秒。

作为本发明的进一步改进，所述步骤3的电动车告警方式为利用电动车的电动机进行抖动和/或发声告警，所述电动机的抖动和/或发声方法包括以下步骤：

步骤A，电机驱动控制器在接收到抖动和/或发声指令时，对应调用预先存储的抖动高频电流指令和/或发声高频电流指令；

步骤B，电机驱动控制器将抖动高频电流指令和/或发声高频电流指令叠加在用于控制所述电动机产生电磁转矩的电流指令上,并用该经过叠加后的指令驱动电动机工作。

作为本发明的进一步改进，所述步骤A的所述抖动高频电流指令和发声高频电流指令的频率和幅值均互不相同，并以表格的形式储存在DSP芯片的存储器内，在电机驱动控制器接收到外部触发的抖动和/或发声指令时，通过查表的方法调用对应的高频电流指令。

作为本发明的进一步改进，所述发声高频电流指令采用3kHz～5kHz频率的高频方波电流指令，所述抖动高频电流指令采用200Hz～500Hz的正弦波电流指令。

作为本发明的进一步改进，所述电动车防盗告警方法先执行所述步骤2，再依次执行所述步骤1和步骤3。

本发明还提出一种电动车防盗告警方法的应用，具体为将上述的电动车防盗告警方法应用在自平衡两轮车上。

在车辆临时停车时，本发明的电动车防盗告警方法通过姿态传感器记录下当前车辆的放置状态，启动防盗模式，通过锁定电动机，使电动机及车轮不能转动，姿态传感器检测到车辆抖动及放置状态变化时，电动车防盗告警方法发出告警，从而达到震慑盗贼的目的。正常情况下，驾驶者使车辆退出防盗模式，达到解锁目的，该方法不需要额外增加防盗装置，可完全采用车辆本身自有的姿态传感器、控制单元及电动机来满足防盗的需要，即降低车辆的成本，又增加系统的可靠性。

本发明车辆防盗采用车辆(如自平衡两轮车)自身的姿态传感器、主控制器、电动机和蓄电池等自身部件，通过不同算法间的切换，完成防盗的锁定、抖动和发声告警功能，降低了车辆的防盗成本，由于不新增加部件，因此同样可以增加系统的可靠性。

对于传统电动自行车及电动车，只要增加一姿态传感器，根据上述方法，同样可以达到防盗锁定、发声和振动告警功能。

附图说明

图1是自平衡两轮车的结构示意图。

图2是具体实施例电动车防盗告警方法的流程示意图。

图3是自平衡两轮车控制框图。

图4是锁定模式控制框图。

图5是高频电流指令模式图。

具体实施方式