[发明专利]一种变压型高压直流断路器短路故障的切除系统及方法

权利要求书

1.一种变压型高压直流断路器短路故障的切除系统，其特征在于：包括依次连接的外环PI调节器、外环饱和环节、内环PI调节器、内环饱和环节、PWM发生器、以及高压直流断路器，电压传感器采集到高压直流断路器的输出端电压v_o，输出端电压v_o经过外环低通滤波器LPF后与输出电压参考值v_o^*进行比较然后输入到外环PI调节器，电流传感器采集到高压直流断路器中的电感电流i_L，电感电流i_L经过内环低通滤波器LPF后与外环饱和环节输出的内环电感电流参考值i_L^*进行比较，比较的结果输入内环PI调节器，在所述的内环饱和环节与PWM发生器之间还增加有一个辅助控制器；

所述的辅助控制器包括零值检测器和选择开关，其中零值检测器包括一个过零比较器和一个触发子系统，内环饱和环节的输出信号同时发送给过零比较器和触发子系统，其中过零比较器的输出信号作为触发子系统导通的条件，触发子系统的输出信号经过反向器输出至选择开关信号判断端，选择开关的两个输入端分别与内环饱和环节的输出端和零值信号连接，输出端与PWM发生器连接。

2.一种变压型高压直流断路器短路故障的切除方法，其特征在于：包括(a)外环控制步骤、(b)内环控制步骤、(c)辅助控制步骤，其中：

所述步骤(a)内环控制步骤包括以下步骤：

(a1)电压传感器采集到高压直流断路器的输出端电压v_o；

(a2)输出端电压v_o经过外环低通滤波器LPF后与输出端电压参考值v_o^*进行比较；

(a3)比较的结果输入到外环PI调节器和外环饱和环节进行调节，输出内环电感电流参考值i_L^*；

所述步骤(b)内环控制步骤包括以下步骤：

(b1)电流传感器采集到高压直流断路器中的电感电流i_L；

(b2)将该电感电流iL通过内环低通滤波器LPF过滤掉高次谐波后得到反馈信号；

(b3)将反馈信号与输出电压参考值i_L^*进行比较；

(b4)比较的结果再经内环PI调节器、内环饱和环节的调节作用，输出断路器占空比D；

(b5)将步骤(b4)得到的输出信号D经PWM发生器进行调制，控制高压直流断路器实现变压和故障切除功能；

(c)辅助控制步骤包括以下步骤：

(c1)当高压直流输电系统正常运行时，占空比D保持一个稳定值，选择开关连接内环饱和环节输入端；

(c2)当高压直流输电线路短路故障发生时，占空比D由稳定值快速下降为零；

(c3)过零比较器进行比较输出值为1，触发子系统导通工作；

(c4)在输入D值变为零的时刻开始，输出从0至1带上升沿阶跃信号，再经过反向器，触发子系统输出为在D值变为零的那刻起从1至0的带下降沿阶跃信号；

(c5)选择开关接收到反向器输入的下降沿阶跃信号后，从上端位切换到下端位与零值信号连接将D值置零并保持，直到故障完全隔离并清除。