[发明专利]定位信息的优化方法和优化装置有效
申请号: | 201410185078.5 | 申请日: | 2014-05-05 |
公开(公告)号: | CN103929719B | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 张煜;方之洋;王春辉;胡国辉 | 申请(专利权)人: | 重庆慧云科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W24/02;G01S19/42;G01S19/46 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 401336 重庆市南岸区玉马路8*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 信息 优化 方法 装置 | ||
1.一种定位信息的优化方法,其特征在于,所述优化方法包括:
获取原始定位列表,所述原始定位列表包括多个位置点以及各位置点对应的定位时间点;
依序选择一个位置点作为目标位置点,得到所述目标位置点与相邻的前一位置点之间的目标距离值,并根据所述目标距离值和对应的定位时间点得到目标速率值;
计算所有目标距离值的距离均值以及所有目标速率值的速率均值,并根据所述距离均值和预设距离参数得到距离阈值,以及根据所述速率均值和预设速率参数得到速率阈值;
将每一目标距离值与所述距离阈值进行比较,如果当前目标距离值大于所述距离阈值,将当前目标距离值对应的目标位置点记录在第一列表中,如果当前目标距离值小于或等于所述距离阈值,则将当前目标距离值的下一目标距离值与所述距离阈值进行比较,即不将当前目标距离值对应的目标位置点记录在第一列表中,以及将每一目标速率值与所述速率阈值进行比较,如果当前目标速率值大于所述速率阈值,将当前目标速率值对应的目标位置点记录在第二列表中;如果当前目标速率值小于或等于所述速率阈值,则将当前目标速率值的下一目标速率值与所述速率阈值进行比较;
比较所述第一列表和所述第二列表,如果所述第一列表和所述第二列表中存在相同的目标位置点,将所述相同的目标位置点从所述原始定位列表中去除。
2.根据权利要求1所述的优化方法,其特征在于,所述依序选择一个位置点作为目标位置点,得到所述目标位置点与相邻的前一位置点之间的目标距离值,并根据所述目标距离值和对应的定位时间点得到目标速率值的步骤还包括:
如果所述目标位置点为所述原始定位列表中的第一个位置点,则将所述目标距离值和所述目标速率值设为零。
3.根据权利要求1或2所述的优化方法,其特征在于,如果所述第一列表和所述第二列表中不存在相同的目标位置点,则保持所述原始定位列表不变。
4.一种定位信息的优化装置,其特征在于,所述优化装置包括获取单元、第一执行单元、第二执行单元、第一比较单元和第二比较单元,其中,
所述获取单元用于获取原始定位列表,所述原始定位列表包括多个位置点以及各位置点对应的定位时间点;
所述第一执行单元用于依序选择一个位置点作为目标位置点,得到所述目标位置点与相邻的前一位置点之间的目标距离值,并根据所述目标距离值和对应的定位时间点得到目标速率值;
所述第二执行单元用于计算所有目标距离值的距离均值以及所有目标速率值的速率均值,并根据所述距离均值和预设距离参数得到距离阈值,以及根据所述速率均值和预设速率参数得到速率阈值;
所述第一比较单元用于将每一目标距离值与所述距离阈值进行比较,如果当前目标距离值大于所述距离阈值,将当前目标距离值对应的目标位置点记录在第一列表中,当前目标距离值小于或等于所述距离阈值时,将当前目标距离值的下一目标距离值与所述距离阈值进行比较,即不将当前目标距离值对应的目标位置点记录在第一列表中,以及将每一目标速率值与所述速率阈值进行比较,如果当前目标速率值大于所述速率阈值,将当前目标速率值对应的目标位置点记录在第二列表中;如果当前目标速率值小于或等于所述速率阈值,则将当前目标速率值的下一目标速率值与所述速率阈值进行比较;
所述第二比较单元用于比较所述第一列表和所述第二列表,如果所述第一列表和所述第二列表中存在相同的目标位置点,将所述相同的目标位置点从所述原始定位列表中去除。
5.根据权利要求4所述的优化装置,其特征在于,所述第一执行单元还用于在所述目标位置点为所述原始定位列表中的第一个位置点时,将所述目标距离值和所述目标速率值设为零。
6.根据权利要求4或5所述的优化装置,其特征在于,所述第二比较单元还用于在所述第一列表和所述第二列表中不存在相同的目标位置点时,保持所述原始定位列表不变。
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