[发明专利]一种自助式智能物流储物柜

权利要求书

1.一种自助式智能物流储物柜，包括柜体，其特征在于：柜体上设有2个以上储物箱格、1个以上保温箱格、1个以上检修格以及1个控制箱格；控制箱格设有与柜体连接的箱门，箱门表面装有叶片转舍锁；储物箱格和保温箱格均设有与柜体连接的箱门，箱门上装有电子锁；检修格设于各储物箱格之间的侧面间隔处，以及储物箱格与控制箱格之间的侧面间隔处，用于检修各箱门上安装的电子锁，所述检修格设有与柜体连接的格门，格门上设有叶片转舍锁；所述的控制箱格内置有控制模块和I/O扩展模块，所述控制模块与所述I/O扩展模块连接，所述I/O扩展模块的数量至少为2个；控制箱格的表面装有条码扫描器、RFID读卡器和工业平板电脑，所述的条码扫描器和工业平板电脑通过串口与控制模块连接，所述的RFID读卡器与控制模块直接连接；储物箱格和保温箱格箱门上的电子锁通过I/O扩展模块与控制模块连接；柜体顶部设有与工业平板电脑连接的3G无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述柜体上设有的2个以上储物箱格中，包含至少2个容积不同的储物箱格；控制箱格位于柜体的中部，其上方和下方排列有同控制箱格相同宽度的储物箱格。

3.根据权利要求1所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的控制模块采用32位基于ARM核心的STM32芯片。

4.根据权利要求2所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的I/O扩展模块采用CAT9555扩展芯片，其第23、22脚分别同STM32芯片的第34、35连接；所述的CAT9555扩展芯片通过光耦合器TLP291-4同连接电子锁的连接器CON12连接，一个光耦合器TLP291-4同最多4个连接器CON12连接，一个CAT9555扩展芯片同最多16个光耦合器TLP291-4连接。

5.根据权利要求2所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的工业平板电脑通过485串口同STM32芯片连接，工业平板电脑同时与3G无线通信模块连接。

6.根据权利要求2所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的条码扫描器通过232串口同STM32芯片连接，所述的串口采用ST3232ECTR封装芯片，其第9、10、11、和12脚同STM32芯片连接，其第7、8脚同条码扫描器连接。

7.根据权利要求1所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述的保温箱格包括箱门和内胆，内胆外壁包覆有保温层，所述保温层为聚氨酯发泡材料，所述箱门填充的保温材料为聚氨酯发泡材料；内胆内部上方设有蓄冷盒存放格，蓄冷盒存放格内置有蓄冷盒。

8.根据权利要求1所述的自助式智能物流储物柜，其特征在于：所述柜体的背面设有AC220V电源接口以及同控制模块连接的备用电源。