[发明专利]多级斗杆的液压装置及深挖挖掘机

权利要求书

1.一种多级斗杆的液压装置，其特征在于，具有：

多级斗杆驱动机构，其通过液压缸的伸长使多级斗杆收缩，通过所述液压缸的收缩使所述多级斗杆伸长；

液压回路，其使所述液压缸伸长、收缩，

所述液压缸将活塞杆的前端部与所述多级斗杆的外筒结合，并且将支承伸缩用可动滑轮的滑轮安装件安装在所述液压缸的成为自由端的管上，

所述液压回路具有：

控制阀，其为了控制液压油向所述液压缸的流动而在伸长位置、收缩位置及中立位置之间进行切换，其中，在所述伸长位置使所述液压缸伸长，在所述收缩位置使所述液压缸收缩，在所述中立位置禁止液压油向所述液压缸的供给和来自所述液压缸的液压油的返回；

所述液压缸的缸底侧油室与所述控制阀之间的第1油路；

所述液压缸的活塞杆侧油室与所述控制阀之间的第2油路；

设在所述第1油路上且先导端口与所述第2油路连接的背压阀；

1次侧与所述第1油路中的、所述缸底侧油室与所述背压阀之间的油路连接、且2次侧与所述第2油路连接的溢流阀；以及

切换阀，其在许可位置及禁止位置之间进行切换，其中，所述许可位置在所述液压缸伸长时允许所述第2油路的液压油溢流至低压侧，所述禁止位置在所述液压缸收缩时禁止所述第2油路的液压油溢流至低压侧，

当操作部件以使所述液压缸收缩的方式被操作时，所述切换阀切换至所述禁止位置，来自液压泵的液压油经由所述先导端口作用于所述背压阀，由此使背压阀打开，所述液压缸的缸底侧油室的液压油经由所述背压阀而向所述液压回路的低压侧流动，

当所述操作部件以使所述液压缸伸长的方式被操作时，所述切换阀切换至所述许可位置，所述液压缸的活塞杆侧油室的液压油经由所述控制阀以及所述切换阀而向所述液压回路的低压侧流动。

2.如权利要求1所述的多级斗杆的液压装置，其特征在于，

所述液压回路在所述第1油路中的、所述背压阀与所述控制阀之间的油路上还具有与所述背压阀及所述控制阀串联设置的带可变节流部的单向节流阀。

3.一种深挖挖掘机，具有：能够自动行驶的车身；以能够俯仰动作的方式设在所述车身上的动臂；多级斗杆，其以沿上下方向延伸的方式设在所述动臂的前端侧，且具有外筒及以能够沿长度方向伸缩的方式收纳在所述外筒的内侧的多级内筒；沿构成所述多级斗杆的所述外筒的长度方向配置的液压缸；固定设置在所述外筒上的伸缩用固定滑轮；安装在所述液压缸上且以相对于所述伸缩用固定滑轮接近或分离的方式沿所述外筒的长度方向移动的滑轮安装件；设在所述滑轮安装件上的伸缩用可动滑轮；以及一端侧卡定于所述外筒上并且另一端侧卡定于所述内筒中的最内侧的内筒上、且中途部位卷绕在所述伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上的伸缩用绳索，所述深挖挖掘机的特征在于，

所述液压缸具有：管、和一侧在所述管内固定于活塞上且另一侧从所述管向外部突出的活塞杆，

在使所述液压缸的活塞杆朝上的状态下将该活塞杆的前端部安装在所述多级斗杆的所述外筒上，并且使所述液压缸的管为自由端，

所述滑轮安装件安装在所述液压缸的管上，

所述深挖挖掘机还具有权利要求1或2所述的多级斗杆的液压装置。

4.如权利要求3所述的深挖挖掘机，其特征在于，

所述液压缸的所述活塞杆的前端部安装在所述外筒的上部侧。