[发明专利]具有定位转发功能的救生示位灯及控制方法有效
申请号: | 201410185505.X | 申请日: | 2014-04-30 |
公开(公告)号: | CN104071316A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 倪旭辉;白植湖;周晓;杨超;周汛;吴鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 |
主分类号: | B63C9/20 | 分类号: | B63C9/20;G01S19/42;G08C17/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 定位 转发 功能 救生 示位灯 控制 方法 | ||
1.一种具有定位转发功能的救生示位灯,其特征是,包括不导电壳体(1),设于壳体内的GPS定位仪(2)、无线发射器(3)、微处理器(4)、存储器(9)、发光体(5)、用于供电的充电电池(6)和三轴加速度传感器(20),设于壳体上的电源按键(8)、状态指示灯(10)、落水开关(18)、与无线发射器相连接的天线(7)和与发光体电连接的发光体开关(14);微处理器分别与GPS定位仪、无线发射器、状态指示灯、电源按键、存储器、三轴加速度传感器和发光体电连接;所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片(11),一个导电金属片接地,另一个导电金属片与微处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的具有定位转发功能的救生示位灯,其特征是,还包括设于壳体内的电量检测电路(12)和设于壳体上的电量指示灯(13);所述电量检测电路和电量指示灯均与微处理器电连接。
3.根据权利要求2所述的具有定位转发功能的救生示位灯,其特征是,所述电量检测电路包括场效应管Q4、电阻R9、R10、R11、R12、R13和三极管Q5;R12一端接地,R12另一端与R9的一端电连接,R9的另一端与Q4的S极电连接,Q4的D极与R10的一端电连接,R10的另一端分别与R11一端和Q4的G极电连接,R11的另一端与Q5的集电极电连接,Q5的发射极接地,Q5的基极与微处理器电连接。
4.根据权利要求1所述的具有定位转发功能的救生示位灯,其特征是,两个导电金属片分别位于设于壳体上的两个平行的条形缺口中,两个导电金属片均与壳体密封连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的具有定位转发功能的救生示位灯,其特征是,还包括用于供电的备用电池;工作状态指示灯包括运行指示灯、GPS定位指示灯、数据发射指示灯和发光体指示灯;还包括设于壳体上的与直流电源电连接的防水充电接口(15)、设于壳体内的与防水充电接口电连接的充电保护电路(16);充电保护电路分别与充电电池和微处理器电连接。
6.一种适用于权利要求1所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法,其特征是,包括如下步骤:
(6-1)微处理器中存储有发光体的ID号,与地理位置及季节相关的太阳升落时间范围,三轴加速度传感器的掉落加速度阈值T1,掉落时间阈值t和定位时间T2;
(6-1-1)当出现下列情况中的至少一种,微处理器控制GPS定位仪接收GPS数据:
a.落水人员通过电源按键开机;
b.落水开关遇水导通;
c.微处理器将三轴加速度传感器的各轴输出加速度绝对值与T1作比较,得出各轴加速度绝对值均小于T1并且维持时长超过t的判断;
(6-1-2)当微处理器收到有效的定位数据,微处理器将所述定位数据存储在存储器中;
(6-1-3)当微处理器未收到有效的定位数据时,则微处理器开始计时,并返回步骤(6-1-1);
当在T2时间内,微处理器仍未收到有效的定位数据,微处理器通过工作状态指示灯提醒用户当前无法定位;
(6-1-3)微处理器读取存储器中存储的定位数据,计算得到经纬度数据、时间数据和日期数据,并将经纬度数据、时间数据和日期数据存储到存储器中;
(6-2)微处理器检测发光体是否处于点亮状态,如果发光体未被点亮,则微处理器根据存储器中最新的经纬度数据、时间数据和日期数据查询相对应的太阳升落时间范围,做出当前时刻位于白天或夜晚的判断,如果当前时刻为夜晚,则微处理器控制发光体点亮;
(6-3)微处理器读取经纬度数据、时间数据和日期数据,并将各个数据与ID号组合成数据包,并将数据包通过无线发射器发射出去;微处理器控制GPS定位仪接收GPS数据,返回步骤(6-1-1)。
7.根据权利要求6所述的具有定位转发功能的救生示位灯的控制方法,其特征是,还包括如下步骤:
当微处理器检测到发光体开关的开关信号时,并且发光体当前被点亮,则微处理器控制发光体关闭,并且接下来M小时内,微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤(6-1)和(6-3)的操作;M小时后,微处理器控制GPS定位仪和无线发射器循环进行步骤(6-1)至(6-3)的操作。
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