[发明专利]一种整捆钞票过数检测装置有效
申请号: | 201410185786.9 | 申请日: | 2014-05-05 |
公开(公告)号: | CN103971159B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 魏斌;耿悦武;张振亮;李军;杜勃;王永庆;王滨;孙通宇 | 申请(专利权)人: | 石家庄印钞有限公司;中国印钞造币总公司 |
主分类号: | G06M7/06 | 分类号: | G06M7/06 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108 | 代理人: | 李羡民,高锡明 |
地址: | 050031 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钞票 过数 检测 装置 | ||
1.一种整捆钞票过数检测装置,其特征是,包括设置于卸货位(O)和捆扎位(C)之间的钞票输送通道、PLC及与PLC相接的CCD相机(CA)、光电开关(KG)和磁感应开关(KD),所述钞票输送通道由第一纵向通道(1)、横向通道(2)和第二纵向通道(3)依次连接而成,所述CCD相机(CA)安装在横向通道(2)末端外部并与横向通道(2)首端的被检测钞票相对应;所述光电开关(KG)安装在横向通道(2)的末端并与第二纵向通道的钞票推板(6)相对应;所述磁感应开关(KD)安装在第一纵向通道(1)的尾端并与第一纵向通道的钞票推板(4)相对应;PLC通过继电器(J)控制裁封线集千站的停锁回路,整捆钞票过数检测装置按以下方式操作:
a.裁封线启动后,PLC通过磁感应开关(KD)和光电开关(KG)实时检测第一纵向通道的钞票推板(4)和第二纵向通道的钞票推板(6)的位置,当第一纵向通道的钞票推板(4)到达横向通道(2)的首端且第二纵向通道的钞票推板(6)退回到横向通道(2)的末端时,PLC判断有整捆钞票到达横向通道(2)首端的视频采集位(A),且在横向通道(2)末端的等待捆扎位(B)没有钞票遮挡,此时PLC向CCD相机(CA)发出触发信号,触发CCD相机(CA)拍摄钞票图像;
b.CCD相机(CA)采集到当前整捆钞票图像后,首先将采集到的图像做蚀刻处理,再将图像二值化,使图像中与每把钞票的绑带相对应的部位为白斑,邻近部位为黑色;
c.将经二值化处理后的图像与预先存储的模板相比较,在图像中与钞票的绑带相对应的区域内寻找白斑,将白斑的个数视为当前整捆钞票的把数;
d.将当前整捆钞票的把数与预先设定的标准把数相比较,若二者相同,则CCD相机(CA)向PLC输出正确信号,反之则向PLC输出错误信号;
e.PLC接收CCD相机(CA)的输出信号,若接收到的是正确信号,则维持继电器(J)的状态不变,允许整捆钞票通过,若接收到的是错误信号,则向继电器(J)输出控制信号,使裁封线集千站停锁,禁止该捆钞票到达捆扎位(C),待人工查验整捆钞票并将PLC复位后,PLC通过继电器(J)控制裁封线集千站恢复运行;
为了准确触发CCD相机,当磁感应开关(KD)检测到钞票已到达视频采集位置A时,PLC中的计数器计数1次;当光电开关(KG)被触发一次时,说明之前触发相机检测的钞票已被第二纵向通道的钞票推板(6)推走捆扎,将之前的计数减1次;由于钞票捆扎时间的不确定性,可能出现检测完的钞票在等待捆扎位B长时间停留的情况,此时如果再有钞票被第一纵向通道的钞票推板(4)推到视频采集位置A,则磁感应开关(KD)发出信号,PLC计数器的计数值增加到2,这种情况下PLC不触发CCD相机,等待第二纵向通道的钞票推板(6)将等待捆扎位B的钞票推到捆扎位C,并退回到等待捆扎位B后,光电开关(KG)发出信号,PLC计数器的计数值减小到1,PLC再触发CCD相机;
在计算二值化图像中白斑的数量时,还要计算每个白斑的面积,并将其与模板中单个钞票绑带图像的标准面积相比较,若白斑面积大于标准面积的1.7倍,则将该白斑记为两个白斑。
2.根据权利要求1所述的整捆钞票过数检测装置,其特征是,为了准确触发CCD相机(CA),防止钞票漏检,在PLC中设置一个计数器(JS),所述计数器(JS)的加数输入端接磁感应开关(KD)的输出端,其减数输入端接光电开关(KG)的输出端,PLC向CCD相机(CA)发出触发信号前应先检测计数器(JS)的计数值,若计数值为1则触发CCD相机(CA),若计数值为0或2则不触发CCD相机(CA)。
3.根据权利要求2所述的整捆钞票过数检测装置,其特征是,构成中还包括状态指示与报警电路,所述状态指示与报警电路包括蜂鸣器(FZ)、错误报警灯(F2)和正确指示灯(F1),所述蜂鸣器(FZ)和错误报警灯(F2)与继电器(J)的控制线圈并联连接后接于PLC的报警信号输出端,所述正确指示灯(F1)接于PLC的正确信号输出端。
4.根据权利要求3所述的整捆钞票过数检测装置,其特征是,构成中还包括拍摄光源(7),所述拍摄光源(7)安装在横向通道(2)的中部上方,其发光面朝向横向通道(2)首端的视频采集位(A)。
5.根据权利要求4所述的整捆钞票过数检测装置,其特征是,所述拍摄光源(7)的照射方向与横向通道(2)长度方向的夹角为28-32度。
6.根据权利要求5所述的整捆钞票过数检测装置,其特征是,构成中还包括手动/自动模式选择开关(KA),所述手动/自动模式选择开关(KA)的一端接24V电源的负极,一端接PLC的输入端口。
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