[发明专利]一种用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构

权利要求书

1.一种用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构，其特征在于：其包括从动端底座、驱动端底座以及横架在从动端底座和驱动端底座之间的旋转主体，沿旋转主体的圆周均匀布置有多个夹具放置区，每个夹具放置区均安装有一条夹具轨道，每条夹具轨道的下端面安装有将夹具固定在夹具轨道内的叉板机构，所述从动端底座和驱动端底座分别设置能限制旋转主体旋转的插销机构。

2.根据权利要求1所述的用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构，其特征在于：所述旋转主体包括六面体钢构以及安装在驱动端底座的行星齿轮减速机和伺服电机，所述六面体钢构两端分别安装驱动端主轴和从动端主轴，所述驱动端主轴与行星齿轮减速机的输出端直接连接，所述伺服电机与行星齿轮减速机的输入端直接连接，所述从动端主轴通过轴承支撑在从动端底座的轴承座上，从动端主轴安装有摩擦盘，所述摩擦盘的圆周布置了常闭结构的气动盘式制动器，每个夹具放置区均安装一条用于支撑夹具背部的背部轨道和一组用于支撑夹具轨道的悬臂。

3.根据权利要求2所述的用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构，其特征在于：还包括安装在从动端底座上的小同步轮、固定在从动端主轴端面的大同步轮以及安装在小同步轮和大同步轮之间的同步带，所述小同步轮通过同心轴与编码器联接。

4.根据权利要求3所述的用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构，其特征在于：所述从动端主轴为中空轴，所述大同步轮的端面固定有可将通讯信号及压缩空气经从动端主轴的空心芯部传递到六面体工作面上的夹具处的旋转接头。

5.根据权利要求2所述的用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构，其特征在于：所述夹具轨道包括固定在悬臂上的轨道支架、固定在轨道支架上端面的轨道、安装在轨道支架下端面的滚轮支座以及安装在滚轮支座内的滚轮，所述滚轮支座旁安装有用于调整滚轮支座水平位置的调整块；所述叉板机构包括叉板、气缸接头、矩形弹簧以及固定于轨道支架的固定座，所述固定座上安装了叉板气缸以及位于叉板气缸两侧的叉板滑轨，所述叉板固定在叉板滑轨的滑块上，所述叉板安装有气缸铰座，所述气缸接头通过螺纹连接于叉板气缸的杠杆，气缸接头的部分扣入气缸铰座的C型槽中，气缸接头的上表面为球面，所述矩形弹簧套在叉板气缸的杠杆上。

6.根据权利要求1~5任一项所述的用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构，其特征在于：所述插销机构包括安装底板，所述安装底板固定在从动端底座或者驱动端底座，所述安装底板上安装插销气缸和插销滑轨，所述插销滑轨上安装有滑动座，所述滑动座与插销气缸的杠杆之间设置了浮动接头，所述滑动座的另一侧面设置了圆锥状的插销，所述插销气缸的杠杆、浮动接头和插销的中轴线重合。

7.根据权利要求1所述的用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构，其特征在于：位于从动端底座和驱动端底座的且在同一侧的插销机构呈直线布置。