[发明专利]一种快动探针二级传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种托克马克实验装置领域，具体就是一种快动探针二级传动系统。

背景技术

EAST托克马克装置是国际大科学工程项目，探针诊断是现阶段托克马克装置边界产物的重要研究手段。随着实验要求的不断提高，需要探针头进入和退出等离子体边界产物的速度和精度要求越来越高，并且要在不影响其他窗口诊断的情况下，对探针进行维护和更换，传统液压传动，人工控制的探针诊断方法显现出很多弊端，不能满足现阶段的实验要求。因此，需要设计一种新型的托克马克快动探针二级传动系统，更加方便准确的实现探针运动过程的自动控制，以满足现阶段对托克马克装置等离子体边界产物的诊断。

发明内容

本发明实施例的目的是针对现有技术的不足，设计一种快动探针二级传动系统，所述装置根据实验条件的不同，实现探针的快速进给和快速退回，可以对进给速度和进给量进行自动控制，同时能够在不影响其他窗口诊断的情况下，实现对探针的更换和调整。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种快动探针二级传动系统，其特征在于：包括有一级传动系统、二级传动系统、探针系统、交换装置、闸板阀、真空室、控制系统；所述的一级传动系统放置在安装平台上，分别与所述二级传动系统和控制系统相连接，所述二级传动系统分别与探针系统和控制系统相连，探针系统通过交换装置、闸板阀接入真空室；当一级传动系统接收到控制系统发出的信号之后，一级传动系统带动二级传动系统快速向前运动；当二级传动系统带动探针系统进入到所述真空室以后，控制系统发出信号，所述二级传动系统带动探针系统向前快速前进，探针头进入真空室等离子体边界位置进行数据诊断；所述交换装置分别与探针系统和闸板阀相连，用于观察、更换和调整探针；所述闸板阀分别和交换装置和真空室的窗口相连，用于更换和调整探针时，隔断真空室和探针系统之间的真空环境；所述控制系统分别与一级传动系统、二级传动系统以及探针系统相连，用于对整个系统的快速进给、探针头诊断数据纪录和处理等进行控制，是所述一种快动探针二级传动系统的核心控制单元。

所述的一种快动探针二级传动系统，其特征在于：所述的一级传动系统，由步进电机、丝杠螺母副和直线导轨组成，用于推动二级传动系统带动探针系统进入真空室指定位置。

所述的一种快动探针二级传动系统，其特征在于：所述的二级传动系统，由伺服电机和直线导轨组成，通过伺服电机预设的运动曲线控制程序控制二级传动系统的运动参数，用于驱动探针系统按照设定的运动曲线进入和退出真空室中等离子体边界。

所述的一种快动探针二级传动系统，其特征在于：所述的探针系统，安装在二级传动系统中，和控制系统相连，由探针管、探针管护管、真空抽气系统、长短两根波纹管和探针头组成，是安装探针，实现探针数据采集功能的核心单元。所述的一种快动探针二级传动系统，其特征在于：所述的探针系统的长波纹管分别与真空抽气系统和所述交换装置相连，用于一级传动系统运行时探针系统的伸长和压缩，保证探针系统内部真空；所述短波纹管分别与所述真空抽气系统和二级传动系统相连，实现二级传动过程中探针系统的伸长和压缩，实现对所述探针系统的密封。

真空抽气系统的真空抽气阀，安装在探针系统中，用于对快动探针内部抽真

空；控制系统，安装在一级传动系统底座上，用于一级传动系统和二级传动系统

各个快进、退回动作，实现快动探针的远程控制和自动控制。