[发明专利]全自动贴片机

说明书

技术领域

本发明涉及电子贴装设备，具体涉及一种全自动贴片机。

背景技术

贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高、贴装质量稳定与可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。现有的全自动贴片机结构复杂，成本高，而结构简单成本低的贴片机贴装精度不高，只能贴装部分电子元件，因此现在需要一种低成本、高贴装精度的全自动结片机。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、精度高、成本低的全自动贴片机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种全自动贴片机，包括底板，所述底板的两侧对称设有门形基架，其中一侧门形基架的上端面上固定连接第一直线滑轨，且另一侧门形基架的上端面上固定连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置与第一直线滑轨之间垂直设有第二丝杠装置，所述第二丝杠装置螺纹连接双头贴装机构，所述门形基架的下方垂直设有传输轨道机构，所述传输轨道机构的两侧均设有视觉识别装置与供料台，所述供料台上设有若干并列设置的卷带供料器，所述传输轨道机构的一侧设有吸嘴交换装置。

进一步的，所述传输轨道机构包括两条对称设置的传输轨道，其中一侧传输轨道的中部设有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽内设有与第一气缸固定连接的滑块，所述传输轨道的两端内侧均设有从动带轮，所述传输轨道的中部内侧设有主动带轮，所述主动带轮通过传送带转动连接从动带轮，所述主动带轮固定连接传动轴，所述传动轴通过第一同步带传动连接第一电机。

进一步的，所述视觉识别装置包括金属外壳，所述金属外壳内设有镜头朝向为竖直向上的上视摄像机，所述金属外壳的顶部设有第一通孔，所述第一通孔内固定连接玻璃板，所述第一通孔的周围设有若干均匀分布的照明件。

进一步的，所述供料台包括供料台主体，所述供料台主体的外侧设有若干并列设置的供气孔，所述供气孔的下端连接外气源，所述供料台的内侧与所述供气孔相对应的位置上设有与所述供气孔数量相同的定位销孔。

进一步的，所述供气孔的数量为10个。

进一步的，所述吸嘴交换装置包括交换台，所述交换台内设有两排并列设置的吸嘴孔，所述交换台的顶部设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有水平设置的滑板，所述滑板上对应所述吸嘴孔的位置上设有两条相互平行的长孔，所述长孔上设有与所述吸嘴孔数量相同的第二通孔，所述滑板通过第一连接板固定连接设在所述交换台底部的第二气缸。

进一步的，所述第一丝杠装置包括第一丝杠架，所述第一丝杠架通过轴承转动连接第一丝杠，所述第一丝杠的一端固定连接第一丝杠电机。

进一步的，所述第二丝杠装置包括第二丝杠架，所述第二丝杠架通过轴承转动连接第二丝杠，所述第二丝杠的一端固定连接第二丝杠电机，所述第二丝杠架的一端底面上设有与所述第一丝杠相配合的丝杠套。

进一步的，所述双头贴装机构包括第一基架，所述贴装基架的后侧设有与所述第二丝杠相配合的第二丝杠套，所述贴装基架的顶部固定连接两个并列设置的第二电机，所述第二电机通过第二同步带传动连接第二基架，其中一侧第二同步带通过压板固定连接第二基架，所述第二基架的外侧设有吸嘴架，所述吸嘴架的下端固定连接吸嘴，所述吸嘴架的顶端通过气管固定连接吸嘴气缸，所述第一基架与第二基架之间设有第二直线滑轨，所述第一机架的一侧设有下视摄像机。

进一步的，所述吸嘴架通过轴承转动连接第二基架，所述吸嘴架通过第三同步带传动连接第三电机。

本发明的有益效果为：通过在输送轨道的两侧设有供料器与视觉识别装置，减少贴装头的运动距离，实现自动识别与精确定位电子元件，简化了贴装头的运动轨迹，增加贴装效率，同时设有不同尺寸的吸嘴，用于贴装不同尺寸的电子元件，整机结构紧凑、成本低、贴装精度高。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的全自动贴片机的俯视结构图；

图2是本发明实施例所述的双头贴装机构的侧视结构图；

图3是图2的正视结构图；

图4是本发明实施例所述的供料台的俯视结构图；

图5是本发明实施例所述的吸嘴交换装置的俯视结构图；

图6是图5的侧视图。

图中：