[发明专利]新型多维并联摆动海浪发电装置

权利要求书

1.一种新型多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，包括浮箱(10)，还包括设置于浮箱(10)内的混合油箱(1)、下平台(2)、转动平台(3)、六组并联液压缸(4)、上平台(5)、摆动杆(6)、三自由度运动副(7)、顶盖(8)、肋板(9)；

所述顶盖(8)固定连接在浮箱(10)上端内壁上；所述三自由度运动副(7)的外圈与顶盖(8)固定，所述三自由度运动副(7)的内圈与摆动杆(6)形成移动副；所述摆动杆(6)的一端穿过浮箱顶壁用于固连在外界装置上，所述摆动杆(6)的另一端通过肋板(9)的支撑固定在上平台(5)的上表面；所述六组并联液压缸(4)设置在上平台(5)和下平台(2)之间，六组并联液压缸(4)的活塞杆(24)与上平台(5)形成万向节连接；所述转动平台(3)与下平台(2)形成球面副；所述下平台(2)固定在混合油箱(1)上，所述混合油箱(1)与浮箱(10)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述上平台(5)和下平台(2)之间的连接方式为6(2UPS-1UP-S)，即，上端为U副连接，中间为移动副连接，中下端为球副和固连混合连接，下端为球副连接；

所述六组并联液压缸(4)一共有六组液压缸组，每组液压缸组有三个液压缸；所述上平台(5)与六组并联液压缸(4)的活塞杆(24)形成十八个U副，所述十八个U副分成六组U副组，每组U副组之间夹角相等均匀的分布在上平台(5)的下侧面；所述转动平台(3)与每组液压缸组中的两个液压缸的缸体(19)形成两个球副，与第三个液压缸的缸体(19)固连；所述下平台(2)与转动平台(3)形成六个球副连接，所述六个球副以圆形阵列均匀的分布在下平台(2)的上表面。

3.根据权利要求1所述的新型多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述六组并联液压缸(4)中每组液压缸组存在3个自由度，六组液压缸组并联在一起工作时一共存在六个自由度。

4.根据权利要求1所述的新型多维并联摆动海浪发电装置，其特征在于，所述混合油箱(1)与液压马达连接，液压马达通过转轴与发电机连接；由六组并联液压缸(4)产生单向油液流动，从而催动液压马达单向运转，带动发电机发电。