[发明专利]一种光学装调用电动高精度重载直线驱动装置

权利要求书

1.一种光学装调用电动高精度重载直线驱动装置，其特征在于，该装置包括直动杆(1)、导向盖(2)、承力锁紧螺母(3)、高精度承力螺母(4)、承力外壳(5)、谐波减速器(6)、输入空心轴(7)、力矩电机(8)、隔套(9)、承力座(10)、导向轴(11)、导向套(12)、防尘盖(13)、第一轴承(14)、第二轴承(15)、第三轴承(16)，直动杆(1)的中段设有外螺纹，直动杆(1)的内部设有盲孔(1-1)；所述导向盖(2)的上端面设有贯通的中心孔，直动杆(1)穿过导向盖(2)的中心孔，二者形成移动副，导向盖(2)与承力外壳(5)的顶端固连；

所述高精度承力螺母(4)通过内螺纹与直动杆1螺纹连接，高精度承力螺母(4)和承力外壳(5)均为二级圆桶结构，高精度承力螺母(4)的第一级圆桶同轴嵌套于承力外壳(5)的第一级圆桶内，高精度承力螺母(4)第一级圆桶的中段通过第一轴承(14)与承力外壳(5)的内壁转动连接；高精度承力螺母(4)的上段设有外螺纹，承力锁紧螺母(3)与高精度承力螺母(4)第一级圆桶的上段螺纹连接，并将第一轴承(14)压紧固定；高精度承力螺母(4)的第二级圆桶同轴嵌套于承力外壳(5)的第二级圆桶内；高精度承力螺母(4)的第二级圆桶的内壁通过第二轴承(15)与输入空心轴(7)顶端的外壁转动连接；

所述谐波减速器(6)包括输出钢轮(6-1)、固定钢轮(6-2)、柔轮(6-3)、第一谐波发生器(6-4)和第二谐波发生器(6-5)，输出钢轮(6-1)的顶端与高精度承力螺母(4)的底端固连，输出钢轮(6-1)的内壁与柔轮(6-3)的上段外壁齿轮啮合；固定钢轮(6-2)的下部为法兰结构，固定钢轮(6-2)的法兰上端面与承力外壳(5)的下端固连，固定钢轮(6-2)的法兰下端面与承力座(10)的顶端固连；柔轮(6-3)的下段外壁与固定钢轮(6-2)的内壁齿轮啮合，柔轮(6-3)的内壁分别通过第一谐波发生器(6-4)和第二谐波发生器(6-5)与输入空心轴(7)中段的外壁转动连接；隔套(9)套在输入空心轴(7)的中段，隔套(9)的上端与第一谐波发生器(6-4)连接，隔套(9)的下端与第二谐波发生器(6-5)连接；

所述承力座(10)为二级圆桶结构，力矩电机(8)定子的外壁与承力座(10)的第一级圆桶内壁固连；输入空心轴(7)套在直动杆(1)的中下段外侧；输入空心轴(7)外壁中段与力矩电机(8)的转子内壁固连，输入空心轴(7)外壁下段通过第三轴承(16)与承力座(10)的第二级圆桶内壁转动连接；

所述防尘盖(13)与承力座(10)的底端固连，导向轴(11)与防尘盖(13)同轴固连；所述导向套(12)的外侧壁与直动杆(1)的盲孔(1-1)的下段固连，导向套(12)的内侧壁与导向轴(11)的外侧型面配合，其二者形成移动副。