[发明专利]一种大型空间光学遥感器四维调整装置

权利要求书

1.一种大型空间光学遥感器四维调整装置，其特征在于，该装置包括承力框架(1)、滑块摇杆式翻转机构(2)、两个多足式气浮支撑机构(3)、球面副支撑机构(4)、扭摆调节机构(5)、扭摆保持机构(6)和重载直动组件(7)，承力框架(1)包括基座(1-1)、两个支架(1-2)、载荷安装板(1-3)和两个安装板轴座(1-4)；所述支架(1-2)包括立梁(1-2-1)和水平横梁(1-2-2)，两个立梁(1-2-1)对称固连于基座(1-1)两侧上端，立梁(1-2-1)的上段设有支架轴孔(1-2-1-1)；水平横梁(1-2-2)固连于立梁(1-2-1)的顶端；两个安装板轴座(1-4)分别与载荷安装板(1-3)的两端固连，安装板轴座(1-4)上设有翻转轴孔(1-4-1)和牵拉轴孔(1-4-2)；每一个翻转轴孔(1-4-1)均通过一个带轴承的转轴与一个支架轴孔(1-2-1-1)转动连接；

所述滑块摇杆式翻转机构(2)包括牵拉空心轴(2-1)、牵拉杆(2-2)、滑动螺纹座小轴(2-3)、重载丝杆(2-4)、丝杆前轴承座(2-5)、手摇柄(2-6)、滑动螺纹座(2-7)、重载直线双导轨组(2-8)和丝杆后轴承座(2-9)，牵拉杆(2-2)的两端分别设有轴孔，牵拉空心轴(2-1)一端与牵拉杆(2-2)前端的轴孔通过轴承转动连接，牵拉空心轴(2-1)的另一端与载荷安装板上的牵拉轴孔(1-4-2)固连；

所述重载直线双导轨组(2-8)由两个平行的直线导轨共同构成，丝杆前轴承座(2-5)和丝杆后轴承座(2-9)分别位于重载直线双导轨组(2-8)的前、后两端，重载直线双导轨组(2-8)中的导轨、丝杆前轴承座(2-5)和丝杆后轴承座(2-9)均与水平横梁(1-2-2)的上端面固连；重载丝杆(2-4)中部的螺纹段两端分别通过轴承与丝杆前轴承座(2-5)和丝杆后轴承座(2-9)转动连接，重载丝杆(2-4)的末端与手摇柄(2-6)的摇臂前端固连；

所述滑动螺纹座(2-7)的下端两侧分别与重载直线双导轨组(2-8)中的滑块固连；滑动螺纹座(2-7)中部设有沿导轨滑槽方向的螺纹孔，并通过其螺纹孔与重载丝杆(2-4)的中部的螺纹段螺纹连接；滑动螺纹座(2-7)的上端设有垂直于导轨滑槽方向的水平轴孔，该轴孔通过滑动螺纹座小轴(2-3)与牵拉杆(2-2)后端的轴孔转动连接；

所述两个多足式气浮支撑机构(3)对称放置于基座(1-1)的两侧，每一个多足式气浮支撑机构(3)包括气浮承载臂(3-1)、气浮承载臂球头螺柱(3-2)、球窝轴组件(3-3)、主承力板(3-4)、三个气浮支撑组件(3-5)和高精度平台(3-6)，球窝轴组件(3-3)包括气浮承载臂球窝轴(3-3-1)、第一防脱盖(3-3-2)和连接轴承(3-3-3)，气浮支撑组件(3-5)包括紧固垫(3-5-1)、球头小轴(3-5-2)、第二防脱盖(3-5-3)和气浮块(3-5-4)；所述气浮承载臂球头螺柱(3-2)的上端是螺杆，下端设有球头，气浮承载臂球头螺柱(3-2)的上端螺杆与气浮承载臂(3-1)一端的螺孔螺纹连接，气浮承载臂球头螺柱(3-2)的球头与气浮承载臂球窝轴(3-3-1)形成第一球面副；气浮承载臂(3-1)的另一端与基座(1-1)一侧的外侧壁固连；

所述主承力板(3-4)是正三棱柱结构，其上端面的旋转中心设有中心凹槽，其三棱柱上端面正三角形的每个顶角分别设有一个顶角通孔，所述气浮承载臂球窝轴(3-3-1)通过连接轴承(3-3-3)与主承力板(3-4)的中心凹槽连接；所述第一防脱盖(3-3-2)设有带内螺纹的中心孔，该中心孔的直径小于气浮承载臂球头螺柱(3-2)的球头直径，第一防脱盖(3-3-2)与主承力板(3-4)的上端面固连；

所述三个气浮支撑组件(3-5)的球头小轴(3-5-2)分别穿过主承力板(3-4)的一个顶角通孔，球头小轴(3-5-2)的上端通过紧固垫(3-5-1)与主承力板(3-4)固连，紧固垫(3-5-1)通过螺栓与主承力板(3-4)的上端面固连；气浮块(3-5-4)的上端面设有球窝，第二防脱盖(3-5-3)的中心孔直径小于球头小轴(3-5-2)的球头直径，第二防脱盖(3-5-3)通过螺栓与气浮块(3-5-4)的上端面固连，球头小轴(3-5-2)的下端球头与气浮块(3-5-4)的球窝形成第二球面副；高精度平台(3-6)的下端面固定在地面上，三个气浮支撑组件(3-5)共同放置在一个高精度平台(3-6)的上端；

所述球面副支撑机构(4)包括直动承载臂(4-1)和球面副轴承(4-2)，直动承载臂(4-1)的一端与基座(1-1)前端的侧壁固连，另一端与球面副轴承(4-2)转动连接；

所述扭摆调节机构(5)包括扭摆连接座(5-1)、扭摆调节螺杆(5-2)和调节手轮(5-3)，扭摆连接座(5-1)的下端与一个高精度平台(3-6)的侧壁固连，扭摆连接座(5-1)的上端通过螺孔与扭摆调节螺杆(5-2)螺纹连接，扭摆调节螺杆(5-2)前端顶在基座(1-1)一侧的外侧壁上，扭摆调节螺杆(5-2)的另一端与调节手轮(5-3)同轴固连；

所述扭摆保持机构(6)包括压紧连接座(6-1)和空气弹簧(6-2)，压紧连接座(6-1)的下端与一个高精度平台(3-6)的侧壁固连，压紧连接座(6-1)的上端与空气弹簧(6-2)的缸筒固连，空气弹簧(6-2)的活塞杆前端顶在基座(1-1)一侧的外侧壁上。