[发明专利]一种能自动修整砂轮的磨床及其修砂方法

说明书

技术领域

本发明涉及磨床领域，特别是一种能自动修整砂轮的磨床及其修砂方法。

背景技术

磨床是工业生产中经常用到的加工设备，磨床上安装有砂轮，砂轮在使用的过程中会出现磨损的现象，进而会影响磨床加工产品的精度，为此，需要对砂轮进行修整，使砂轮的精度达到使用要求。

图1示出了传统磨床的修砂方式。磨床上砂轮的行进方向称为Y轴，磨床上竖直方向称为Z轴。磨床的机身7上设置有支座71，支座71上安装有可在支座71上左右移动（以下称该移动方向称Y’轴）的滑动块72，再在滑动块72上安装一可上下移动（以下称该移动方向称Z’轴）的砂轮修整笔721，砂轮修整笔721位于砂轮盖73的上方，在砂轮盖73上开有一缺口731，砂轮修整笔721从缺口731处伸入砂轮盖73内，对砂轮74的上母线（砂轮74的轴线上方的母线）进行自动修砂。此种方式存在的缺点有：①、对砂轮74的上母线进行修整，由于积累了Y’轴及砂轮主轴轴线的误差（即Y’轴与Y轴会有夹角，砂轮主轴轴线与Y轴会有夹角），会造成修砂后砂轮74的下母线（砂轮74的轴线下方的母线）与Y轴不平行，致使砂轮在加工工件时，工件上的磨削平面不平整，易出现阶梯现象；②、磨床主轴的头部结构复杂，在砂轮盖73的上方增加支座71、滑动块72之类的零件，造价高，故障率高；③、加重了磨床的Z轴负担；④、只能对中心轴线水平设置的砂轮74（即卧砂轮）进行自动修砂，无法对中心轴线竖直设置的砂轮74（即立砂轮）实现自动修砂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能自动修整砂轮的磨床及其修砂方法，磨床的砂轮修整器的结构比较简单、造价低、故障率低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能自动修整砂轮的磨床，包括机架，所述机架上水平安装有横梁和能前后移动的工作台，横梁上连接有可在横梁上左右滑动的滑块，所述滑块上安装有可上下运动的砂轮安装座，所述砂轮安装座上安装有用于加工工件的砂轮，所述机架上设置有砂轮修整器，所述砂轮修整器包括安装在机架上的修整笔安装座，所述修整笔安装座上固定安装有位于砂轮行程范围内的、可在砂轮旋转并移动时对砂轮进行修整的砂轮修整笔。

本发明中，所述砂轮安装座上可转动安装有旋转块，所述砂轮通过旋转块安装在砂轮安装座上，所述旋转块的旋转轴与工作台的移动方向平行，所述砂轮的轴线垂直于旋转块的旋转轴。

本发明中，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述砂轮安装座包括安装在第一滑块上的第一砂轮安装座和安装在第二滑块上的第二砂轮安装座，所述砂轮包括安装在第一砂轮安装座上的第一砂轮和安装在第二砂轮安装座上的第二砂轮，所述第一砂轮通过旋转块安装在第一砂轮安装座上，所述旋转块的旋转轴与工作台的移动方向平行，所述第一砂轮的轴线与旋转块的旋转轴垂直。

本发明中，所述第一砂轮的轴线在初始时设置为竖直。

本发明中，第二砂轮的轴线与第二滑块的移动方向平行。

本发明中，所述机架在对应于修整笔安装座的位置竖直设置有导轨，所述修整笔安装座通过第三滑块连接在导轨上。

本发明中，所述修整笔安装座通过动力装置驱动其上下移动，修整笔安装座可向上或向下移动到一位置，在砂轮加工工件时避让砂轮，以免与砂轮发生干涉。

一种磨床的修砂方法，包括以下步骤：

①、在磨床上设置机械原点，以前后方向为X轴，以左右方向为Y轴，以上下方向为Z轴，建立坐标系；

②、砂轮修整笔相对于机械原点设定一坐标；

③、新安装的砂轮首次修砂时，手动操作磨床的控制面板，使砂轮移动到准备修砂的坐标处，并记录下该坐标；

④、执行一段数控程序，新安装的砂轮旋转起来并按一个设定好的修砂余量自动进给到设定位置，接着砂轮沿平行于其轴线的方向进给完成整个砂轮的修砂；

⑤、如果修整轴线平行于Y轴的砂轮，则砂轮在第二次及以后修砂时，砂轮先移动到一位置，此位置的Z轴坐标值为上一次修砂后的Z轴坐标值，Y轴坐标值与步骤③中首次修砂记录下的Y轴坐标值相同，自动修砂后，磨床的数控系统自动补偿Z轴方向的修砂余量，以使其能接触工件来对工件进行加工；如果修整轴线平行于Z轴的砂轮，则砂轮在第二次及以后修砂时，砂轮先移动到一位置，此位置的Y轴坐标值为上一次修砂后的Y轴坐标值，Z轴坐标值与步骤③中首次修砂记录下的Z轴坐标值相同，自动修砂后，磨床的数控系统自动补偿Y轴方向的修砂余量，以使其能接触工件来对工件进行加工。

本发明的有益效果是：砂轮修整器的结构简单、造价低、故障率低。砂轮修整器不会给磨床的竖直方向加重负担。