[发明专利]一种永磁直流无刷电机系统

权利要求书

1.一种永磁直流无刷电机系统，包括电机控制器和被控电机，其特征在于所述电机与控制器只有三相电机线的连接，无需检测转子位置用的位置传感器，并根据电机本身特性，采用动态起动时间调整的方法进行启动，并通过最小运行脉宽的控制方式进行调速，

所述动态起动时间调整即不特殊定义定位时间，按照固定步进频率进行开环换相，并实时记录每一次换相过程中的端电压变化情况，当有连续的规定次数以上的端电压满足过零点的变化规则时，则表明电机已经运转在正确的相位，则可以切换到闭环换相状态，

所述最小运行脉宽的控制方式即动态调整起动和运行的PWM控制频率，通过降低PWM频率，固定占空比来达到最小有效脉宽。

2.根据权利要求1所述永磁直流无刷电机系统，其特征在于所述最小运行脉宽的控制方法：不管是起动还是运行，有效运行的占空比设定为0～100％，当一定占空比下的有效脉宽小于最小运行脉宽时，则通过降低PWM频率，固定占空比来达到最小有效脉宽，从而使每次端电压检测的信号都是有效的。

3.根据权利要求1或2所述永磁直流无刷电机系统，其特征在于：所述电机控制器安装在被控电机的后部构成一个整体，缩短电机的相线长度，通过电机金属壳体实现散热。

4.根据权利要求3所述永磁直流无刷电机系统，其特征在于：所述电机控制器安装在电机后端盖上，并靠后端盖散热，电机控制器用密封垫和尾罩与外界进行隔离和三防处理，其装配方式是先装配好电机控制器与电机后端盖，再最后装配尾罩。

5.根据权利要求3所述永磁直流无刷电机系统，其特征在于：所述电机控制器安装在尾罩上，并靠尾罩散热，这种装配方式是先装配好电机控制器与尾罩，再连接电机控制器和电机的相线，最后装配尾罩到电机的后端盖。

6.根据权利要求3所述永磁直流无刷电机系统，其特征在于：所述被控电机的调速和起停控制，采用双按键方式，一个起停键，即每按一次，指令解析为“起动”或“停止”，并在两个指令间来回切换；一个调速键，即每按一次，给定转速增加一级，当达到最大转速后，再回到最小速度，如此往复循环。

7.根据权利要求3所述永磁直流无刷电机系统，其特征在于：所述永磁直流无刷电机系统用于割草机。