[发明专利]一种机器人自动化焊接工作站

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种机器人自动化焊接工作站。

背景技术

随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对电气顶盖等大型结构件进行焊接。一方面，由于工件本身尺寸较大且结构复杂，传统的机器人焊接工作台大都仅通过机器人本身的动作，从一侧对电气顶盖等进行焊接，仅通过机器人自身的动作难以对电气顶盖等进行全方位的焊接；另一方面，由于工件本身尺寸较大且结构复杂，人工吊装、组对、焊接工序非常繁琐，上述工序难以配合机器人焊接的高效率作业。因此，传统的焊接工作台稼动率偏低、焊接效率有待提高。

基于此，本发明提供了一种机器人自动化焊接工作站，通过解决上述两方面的问题来提高焊接的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动化焊接工作站，用以解决现有的焊接工作台焊接效率低的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台，其中：

所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动；

所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动；

所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。

优选的，该工作站还包括润滑单元，所述润滑单元设置于所述龙门结构单元上，用于对龙门结构单元和行走梁进行润滑。

优选的，所述龙门结构单元包括两行两列立柱，每一行立柱上分别架设一横梁，所述行走梁架设在两个所述横梁上；

所述两个滚动工作台交替的位于两行所述立柱之间，且两个所述横梁分别平行于所述滚动工作台的移动方向。

优选的，所述机器人焊接单元包括行走装置、机械手臂和焊接装置；所述行走装置可滑动安装在所述行走梁上，其能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述焊接装置通过所述机械手臂悬装在所述行走装置上。

优选的，所述机器人焊接单元还包括激光焊缝跟踪控制机构，用于控制机械手臂的动作。

优选的，所述行走梁的移动路径和所述机器人焊接单元的移动路径分别设置有拖链。

优选的，所述滚动工作台的运行路径上设置有轨道，所述轨道之间设置有定位装置，所述定位装置对应于所述机器人焊接单元的焊接基准位置；与所述定位装置相对应的，所述滚动工作台底部设置有定位触发模块；

当所述定位触发模块触碰到所述定位装置时，所述滚动工作台停止移动。

优选的，所述工作站还包括主控单元，用于控制所述行走梁、所述滚动工作台和所述机器人焊接单元的动作。

本发明所提供的机器人自动化焊接工作站，机器人焊接单元在行走梁上沿轴向直线移动，以及随着行走梁沿垂直于轴向的方向移动，实现机器人焊接单元的外部直线行走，结合机器人焊接单元的自身动作，实现根据焊接需要适时地调整姿态；并在此基础上，配有双滚动工作台，一滚动工作台配合机器人焊接的同时，另一滚动工作台同步进行下一电气顶盖等焊接件的装夹、定位，双滚动工作台的交替作业，避免了机器人焊接的空置时间，提高了机器人自动化焊接工作台的稼动率，使机器人持续进行焊接作业，提高了工作站的焊接效率。

附图说明

图1为本发明机器人自动化焊接工作站的结构主视图；

图2为本发明机器人自动化焊接工作站的结构侧视图；

图3为本发明机器人自动化焊接工作站的结构俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。