[发明专利]一种柔性制造生产线快速推送机构

权利要求书

1.一种柔性制造生产线快速推送机构，其特征在于：包括导向机构，圆弧齿轮，柔性齿条，齿条箱，所述导向机构设于所述齿条箱端部，所述圆弧齿轮安装在所述齿条箱内，所述柔性齿条包括首端及啮合部，所述柔性齿条的首端与所述导向机构固定连接，所述柔性齿条的啮合部卷放在所述齿条箱内，且与所述圆弧齿轮相啮合。

2. 根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线快速推送机构，其特征在于：所述首端包括齿节板、销轴、轴套、双排滚轮及拉伸弹簧，所述齿节板首尾之间通过榫头定位连接，所述双排滚轮安装在所述轴套上，通过销轴与所述齿节板连接，所述拉伸弹簧卡设在前后双排滚轮之间的轴套上。

3. 根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线快速推送机构，其特征在于：所述齿条啮合部包括内齿节板，外齿节板，滚轮，销轴及轴套，所述滚轮套设在所述轴套上，所述内齿节板设在所述滚轮两侧，所述外齿节板设在所述内齿节板外部，所述销轴穿过所述外齿节板，内齿节板及轴套，连接所述滚轮，内齿节板及外齿节板。

4. 根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线快速推送机构，其特征在于：所述导向机构包括第一臂架，套设在所述第一臂架内的第二臂架及套设在所述第二臂架内的第三臂架，所述第一臂架、第二臂架的内壁设有内滑轨及定滑轮，所述第二臂架及所述第三臂架外壁设有与所述内滑轨相配合的滑轮及与定滑轮相配合的外滑轨。

5. 根据权利要求1所述的一种柔性制造生产线快速推送机构，其特征在于：所述齿条箱内设有圆弧状轨槽。