[发明专利]采用增强参考点建立直升机夹具测量系统坐标系的方法

说明书

技术领域：

本发明属于直升机装配夹具安装与测量技术，涉及一种采用增强参考点建立直升机夹具测量系统坐标系的方法。

背景技术

当前直升机装配夹具基本是采用激光跟踪仪来安装各定位元件的，安装时先要采用基体框架上的基准孔来建立激光测量系统原始坐标系，该坐标系需要与直升机坐标系相同的绝对坐标系。但由于夹具上零件较多，这些基准孔经常被零件遮挡，有时直升机产品正在夹具上装配期间需要复验工装的准确性时，夹具的基准孔一般都会被产品遮挡住。在这两种情况下从测量设备激光跟踪仪发出的光线射向原始基准孔建立测量坐标系时，光线经常被遮挡，因此无法正常建立激光跟踪仪的坐标系，从而影响夹具的安装和检测工作。

发明的内容

发明的目的

本发明设计一种采用增强参考点建立直升机夹具测量系统坐标系的方法，可以可在基体框架上制出较多的增强参考点，在制造夹具时由操作者将与测量系统配套的带肩衬套装配到基体框架上，使激光跟踪仪在任一方位测量都有一定数量的基准孔可视，并将这些基准的实测值标记在标牌上安装到相应基准孔附近，作为增强参考点，可以与原始坐标系的基准点等效使用，从而保证激光跟踪仪几乎在工装的所有区域都都能准确地建立坐标系，进行快速和准确的测量，进而完成对直升机夹具的装配工作。

发明的技术方案

采用增强参考点建立直升机夹具测量系统坐标系，是从已有的原始坐标系转化的坐标系，该坐标系是为计算机辅助测量系统生成的、为整个工装夹具建立的永久坐标系，它为计算机辅助测量系统提供了大量精确的已经验证过的X、Y、Z坐标值，从而在工装的所有区域都能准确地建立坐标系，进行快速和准确的测量。

采用增强参考点建立直升机夹具测量系统坐标系的方法，本方法包括以下步骤：

1)在制造直升机夹具期间，当占总重量50％-80％的夹具零件已经装在夹具框架上时，在夹具稳固的主结构件上钻铰若干衬套安装孔，并在孔内安装增强参考点衬套。

2)选择第1步中夹具主结构件的设计图纸中给定的三个原始基准孔，将其中心点的理论坐标值输入到激光跟踪仪测量系统中，将激光跟踪仪的目标球座分别放置在夹具的主结构件上的三个原始基准孔内，测量系统读取接收到的信号，与输入的三个原始基准孔的理论坐标值进行对比，建立出夹具的原始坐标系，该原始坐标系的坐标原点及X、Y、Z轴方向均已确定，该坐标系为直升机坐标系。

3)保持激光跟踪仪的位置不动，以第2步建出的原始坐标系为基准，将激光跟踪仪的目标球座，分别放到测量系统发出的激光能到达的那部分增强参考点衬套中，读出各点的实测坐标值并记录到测量系统中。

4)调整激光跟踪仪的摆放位置，使测量系统发出的激光能到达剩余的增强参考点部位，并按第3步检测得到的实测坐标值坐标为基准重新建立测量坐标系，该坐标系与第2步建立的原始坐标系是等效的，从而测出剩余的增强参考点坐标。

5)如有必要，可重复第4步操作，直至所有需要的增强参考点都被检测到并赋予实测坐标值。

6)将上述测量得到的所有增强参考点及三个原始基准点的坐标实测值分别标记到坐标标牌上，将这些标牌分别固定在对应的孔位附近，至此，在夹具上各增强参考点都有了对应的实际坐标值。

发明的效果

安装夹具或产品在夹具上需要检测时，如果夹具的主结构件上的三个原始基准孔被局部或全部遮挡，可按需选取适当数量的可见增强参考点孔位来建立激光跟踪仪的坐标系，该坐标系为直升机坐标系，与原始坐标系等效的，这样激光跟踪仪在夹具周围任何位置放置都可以找到足够的符合要求的基准孔位，从而建出符合要求的准确的坐标系，实施对夹具上需要安装的零件位置的检测。

附图说明

图1示出的是激光跟踪仪建立坐标系示意图；

图2示出的是增强参考点衬套安装截面示意图；

图3示出的是增强参考点衬套示意图；

图4示出的是空间立体框架结构装配夹具示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施方式做进一步说明。