[发明专利]复合型绝对值编码器

权利要求书

1.一种复合型绝对值编码器，包括共用一转轴的一磁电式绝对值编码单元和一光电式增量编码单元，所述磁电式绝对值编码单元用于输出一绝对值信号，所述光电式增量编码单元包括一光发射器、一透镜、一具有若干第一狭缝的光栅、一与所述转轴连接的码盘、一第一光电传感器和一增量编码器件，所述光发射器发射的光依次经过所述透镜、所述光栅和所述码盘后传输至所述第一光电传感器的输入端，所述第一光电传感器输出一正余弦信号，其特征在于，

所述码盘包括一全透光区，所述复合型绝对值编码器还包括一光电校准单元，所述光电校准单元包括：一透光部、一遮光部、一第二光电传感器和一调节电路，所述透光部和所述遮光部分别刻有若干与所述第一狭缝相同的第二狭缝和第三狭缝，且所述第二狭缝与所述第一狭缝对齐，所述第三狭缝与所述第一狭缝完全错开，所述调节电路的输入端分别与所述第一光电传感器和所述第二光电传感器电连接，所述调节电路的输出端与所述增量编码器件电连接；

自所述全透光区透射的光分别通过所述透光部和所述遮光部传输至所述第二光电传感器的输入端，所述第二光电传感器输出一第一电压和一第二电压，所述调节电路根据所述第一电压、所述第二电压和一标准电压调节所述正余弦信号以输出一标准正余弦信号，所述增量编码器件对所述标准正余弦信号编码以输出一标准增量信号；

所述复合型绝对值编码器还包括一数据组合单元，用于组合所述绝对值信号和所述标准增量信号，以输出一标准绝对值信号。

2.如权利要求1所述的复合型绝对值编码器，其特征在于，所述标准正余弦信号的峰值等于所述标准电压，所述标准正余弦信号的周期等于所述正余弦信号的周期。

3.如权利要求2所述的复合型绝对值编码器，其特征在于，所述调节电路包括一负反馈放大电路和一微处理器，所述微处理器用于计算将所述第一电压和所述第二电压的电压差放大至所述标准电压的标准放大倍数，并调节所述负反馈放大电路的放大倍数等于所述标准放大倍数，所述负反馈放大电路用于将所述正余弦信号按照所述放大倍数放大。

4.如权利要求1所述的复合型绝对值编码器，其特征在于，所述数据组合单元用于从所述绝对值信号中截取一粗位绝对值信号，从所述标准增量信号中截取一细位标准增量信号，然后将所述粗位绝对值信号和所述细位标准增量信号组合并输出所述标准绝对值信号。

5.如权利要求4所述的复合型绝对值编码器，其特征在于，所述复合型绝对值编码器还包括一存储器，用于存储所述绝对值信号、所述标准增量信号和所述标准绝对值信号，并且所述存储器与所述数据组合单元连接。

6.如权利要求5所述的复合型绝对值编码器，其特征在于，所述存储器还存储有所述绝对值信号与所述标准绝对值信号的对应关系。

7.如权利要求1所述的复合型绝对值编码器，其特征在于，所述复合型绝对值编码器还包括一转速计算单元，所述转速计算单元用于计算所述转轴的转速，并在计算出的转速超过一阈值时，停止所述磁电式绝对值编码单元和所述数据组合单元的运行。

8.如权利要求7所述的复合型绝对值编码器，其特征在于，所述转速计算单元通过连续采集两次所述绝对值信号和/或所述正余弦信号的角度、获取两次角度的角度差和采集的时间间隔以计算所述转速。

9.如权利要求8所述的复合型绝对值编码器，其特征在于，在所述转速计算单元采集到的角度中，若一个为范围在0度到90度的小角度且另一个为范围在270度到360度的大角度，则所述角度差等于所述小角度与360度之和再减去所述大角度，或，等于所述大角度与所述小角度之差再减去360度。