[发明专利]一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种状态监测方法，尤其涉及一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，主要应用于运载火箭发射前控制系统惯组器件状态的监测，属于测控技术领域。

背景技术

射前监测是在火箭即将点火升空前对火箭各系统进行最后一次的综合分析，是辅助决策发射的主要手段和确保发射任务成功的重要环节。运载火箭发射前监测技术是指为了在运载火箭临发射前及时、准确发现故障，在射前“-30min”至“点火”期间对关键遥测参数进行实时监测的一项技术。控制系统是运载火箭核心系统，控制系统中的惯组器件是运载火箭关键单机之一，惯组器件主要用来计算火箭方位角和姿态角敏感器件，惯组器件的质量直接影响运载火箭成败。验证惯组器件质量通常通过测试方法来完成，未装火箭前惯组器件测试有较多方法，但是在发射场测试中惯组器件安装到火箭后仅能通过控制系统测试完成，目前国内未见有针对运载火箭发射前控制系统中惯组器件脉冲量的射前监测方法。

发明内容

本技术发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本发明提供一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，用于判断控制系统中惯组器件脉冲量输出状态的正常与否，从而及时、准确的发现惯组器件故障，确保了运载火箭发射的安全性和可靠性。

本技术发明的技术方案是：一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，步骤如下：

第一步：发射前利用遥测系统测量遥测测量惯组脉冲量正值Magyz、遥测测量惯组脉冲量负值Magyf和遥测帧计数Num；

第二步：每隔时间N提取同一个遥测数据帧内的遥测测量惯组脉冲量正值Magyz、遥测测量惯组脉冲量负值Magyf和遥测帧计数Num的具体数据；

第三步：对第二步提取的三个参数具体数据进行阈值判断，遥测测量惯组脉冲量正值Magyz的阈值范围(A1,A2)，遥测测量惯组脉冲量负值Magyf的阈值范围(B1,B2)，遥测帧计数Num的阈值范围(C1,C2)；

当遥测测量惯组脉冲量正值Magyz大于A2或者小于A1、遥测测量惯组脉冲量负值Magyf大于B2或者小于B1或遥测帧计数Num大于C2或者小于C1时，则判断该参数的具体数值为无效数据并抛弃，同时按顺序选取下一时刻遥测数据帧内三个参数的具体数据并继续进行判断，否则判断该参数的具体数值为有效参数并进行存储，依次类推；

第四步：利用第三步存储的有效数据，根据以下公式计算某一控制系统惯组脉冲量，公式如下：

Magy—某一控制系统的惯组脉冲量；

Magyz—遥测测量惯组脉冲量正值有效数据；

Magyf—遥测测量惯组脉冲量负值有效数据；

Num—遥测帧计数有效数据；

N—时间间隔；

第五步：利用第四步计算的控制系统惯组脉冲量，采用阈值判断方法对某一控制系统惯组脉冲量进行判断并输出结果，某一控制系统惯组脉冲量Magy的阈值范围(Y1,Y2)，当控制系统惯组脉冲量Magy大于Y2或者小于Y1，则判断控制系统惯组脉冲量Magy发生故障，否则视为正常；

第六步，完成对运载火箭控制系统中惯组器件状态的监测。

所述第二步中的N取值6-8秒。

本技术发明与现有技术相比具有如下有益效果：本发明包括发射前控制系统惯组脉冲量监测参数内容及计算公式，通过计算遥测参数惯组脉冲量一定间隔秒内正、负两路脉冲量的增量，实现对控制系统惯组器件的监测，通过监测结果结合固定的阈值判断惯组器件是否存在故障，当诊断出故障时及时采取措施，确保运载火箭发射的安全性和可靠性，技术实现简单。此项技术成功应用于运载火箭发射前监测。

附图说明

图1为本发明的实现流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明：

根据运载火箭发射前控制系统惯组脉冲数监测参数监测要求和内容，确定需要监测信息种类，明确监测流程，确定监测信息内容，具体实施步骤见图1所示：

第一步：发射前利用遥测系统测量遥测测量惯组脉冲量正值Magyz、遥测测量惯组脉冲量负值Magyf和遥测帧计数Num；

第二步：每隔时间N提取同一个遥测数据帧内的遥测测量惯组脉冲量正值Magyz、遥测测量惯组脉冲量负值Magyf和遥测帧计数Num的具体数据；