[发明专利]一种超声波换能器的控制方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种超声波换能器的控制方法，其特征在于，包括：

当满足触发条件后，则获取超生波换能器的发射换能器发射的超声波的第一当前波长；

获取反射面与所述超生波换能器之间的第一当前距离；

获取所述第一当前距离的2倍值与所述第一当前波长的整数倍值之间的差值的绝对值的最小值；

判断所述最小值是否大于或者等于门限值；

如果为是，则根据所述第一当前波长确定所述发射换能器的理想发射频率；并根据所述理想发射频率，对所述发射换能器进行调整，使得所述第一当前距离的2倍值为第二波长的整数倍；所述第二波长为调整后的所述发射换能器发射的超声波的波长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取超生波换能器的发射换能器发射的超声波的第一当前波长的步骤包括：

获取所述发射换能器发射的超声波的第一当前频率；

获取所述发射换能器发射的超声波通过反射到达所述超生波换能器的接收换能器的第一路径长度；

检测得到所述发射换能器发射的超声波到达所述接收换能器的时长；

根据所述第一路径长度和所述时长，计算所述超声波的第一当前速度；

根据所述第一当前速度和所述第一当前频率，计算第一当前波长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一当前速度和所述第一当前频率，计算第一当前波长的步骤具体为根据以下公式计算:

λ＝V/F；

其中，V为第一当前速度，F为第一当前频率；λ为第一当前波长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述发射换能器发射的超声波通过反射到达超生波换能器的接收换能器的第一路径长度步骤具体为根据以下公式：

(D2)2+L2=(S2)2;]]>

其中，D为所述发射换能器和所述接收换能器之间的距离；S为所述发射换能器发射的超声波通过反射到达所述接收换能器的第一路径长度；L为所述反射面与所述超生波换能器之间的第一当前距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取超生波换能器的发射换能器发射的超声波的第一当前波长的步骤包括：

获取所述发射换能器发射的超声波的第一当前频率；

获取当前温度；

根据所述当前温度，计算所述发射换能器发射的超声波的第一当前速度；

根据所述第第一当前速度以及所述第一当前频率，计算所述发射换能器发射的波形的第一当前波长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温度，计算所述发射换能器发射的超声波的第一当前速度的步骤具体为根据以下公式计算：

v＝331.45+0.607T；

其中，v为第一当前速度；T为当前温度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述门限值的最大值为：使得所述发射换能器发射的波形在一次发射过程中,发射最后一个脉冲时，最后一个脉冲的波形与到达发射换能器的第一个脉冲的波形相比，延时或提前不超过1/4个周期。

8.根据权利要求1所述的方法，所述满足触发条件的步骤具体为：

每隔固定时长；或者所述超声波换能器所处的环境因素发生变化。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述发射换能器发射的波形的第三当前波长；

根据所述第三当前波长，确定所述反射面与所述超生波换能器之间的理想距离，使得所述理想距离的2倍值为所述第三当前波长的整数倍；

根据所述理想距离，调整所述反射面与所述超生波换能器之间的距离。