[发明专利]剪刀脚装配机

说明书

技术领域

   本发明涉及一种装配机，特别是涉及一种剪刀脚装配机，属于电子设备加工制造技术领域。本发明可作为一个单独的装配设备，也可作为流水线的衔接设备的一部分，配合实现整条流水线的全自动生产。  

背景技术

   剪刀脚是一种X架构，用于笔记本的铝板与键帽连接。由于键盘的铝板与键帽多种多样，从而促使剪刀脚的结构随其具有不同的差异，导致剪刀脚的多样性存在。剪刀脚的X型双脚插入装配结构紧凑，需要产生一定的变形量，且其结构设计未为自动装配预留空间。综上所述导致现在的主要装配方式以人工装配为主，耗时、耗力、难以保证合格率。

发明内容

   针对现有技术的不足，本发明的目的在于，提供一种剪刀脚装配机，提高装配效率和产品的合格率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：剪刀脚装配机，包括机座，其特征在于：所述机座上设置有圆盘和位于圆盘一侧的载料模组，所述圆盘上嵌入设置有摆臂，所述摆臂端部凸出于圆盘，所述摆臂端部设有与剪刀脚内框相配合的圆柱状凸起；所述载料模组内设有剪刀脚内框料道和剪刀脚外框料道，所述剪刀脚内框料道竖直设置在载料模组内，所述剪刀脚外框料道与所述剪刀脚内框料道呈一夹角；所述载料模组上端设有剪刀脚内框进料口和剪刀脚外框进料口，所述剪刀脚内框料道和剪刀脚外框料道的下端分别设有剪刀脚内框出料口和剪刀脚外框出料口。

进一步地，所述剪刀脚内框进料口底部和剪刀脚外框进料口底部分别设有弹性拨片，所述弹性拨片固定在转轴上，所述转轴上设有弹簧。

进一步地，所述剪刀脚内框中部为圆孔，所述圆孔的大小与所述摆臂端部的圆柱状凸起相配合。

进一步地，所述剪刀脚内框的外部两端分别设有圆脚，所述剪刀脚外框内设有与所述圆脚相配合的小孔。

进一步地，所述圆盘与旋转马达相连接，为圆盘的转动提供驱动力。

进一步地，所述夹角为15°～20°。

进一步地，所述摆臂呈辐射状分布，所述摆臂的数量为4个。

   本发明的有益效果是：利用旋转马达驱动圆盘，以摆臂为工具将处于载料模组内的剪刀脚内、外框装配起来。本发明可取代人工装配，解放劳动力，实现剪刀脚装配的全自动化，提高了装配效率和产品的合格率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明剪刀脚内框和外框的结构示意图。

具体实施方式

为进一步揭示本发明的技术方案，下面结合附图详细说明本发明的实施方式：如图1所示，剪刀脚装配机，包括机座1，所述机座1上设置有圆盘2和位于圆盘2一侧的载料模组3，所述圆盘2与旋转马达相连接，为圆盘2的转动提供驱动力。所述圆盘2上嵌入设置有摆臂4，所述摆臂4呈辐射状分布，所述摆臂4的数量为4个。所述摆臂4端部凸出于圆盘2，所述摆臂4端部设有与剪刀脚内框5相配合的圆柱状凸起6。

所述载料模组3内设有剪刀脚内框料道7和剪刀脚外框料道8，所述剪刀脚内框料道7竖直设置在载料模组3内，所述剪刀脚外框料道8与所述剪刀脚内框料道7呈一夹角，所述夹角为15°～20°。所述载料模组3上端设有剪刀脚内框进料口9和剪刀脚外框进料口10，所述剪刀脚内框料道7和剪刀脚外框料道8的下端分别设有剪刀脚内框出料口11和剪刀脚外框出料口12。所述剪刀脚内框出料口11和剪刀脚外框出料口12处分别设有弹性拨片13，所述弹性拨片13固定在转轴14上，所述转轴14上设有弹簧。

如图2所示，所述剪刀脚内框5中部为圆孔51，所述圆孔51的大小与所述摆臂4端部的圆柱状凸起6相配合。所述剪刀脚内框5的外部两端分别设有圆脚52，所述剪刀脚外框15内设有与所述圆脚52相配合的小孔。

剪刀脚内框处的弹性拨片的作用是：1.精确定位内框起始位置；2.缓冲内框在进入摆臂圆柱状凸起时的尺寸干涉；3.将内框压入凸起，从而随摆臂一起转动。剪刀脚外框处的弹性拨片的作用是：1.精确定位外框起始位置；2.配合摆臂使内框的一端圆脚准确装入外框的内边小孔内；3.在弹性拨片的足够弹力干涉下使外框的另一边向外变形足够时，内框的另一端圆脚得以顺利装入。

工作原理：