[发明专利]全烟支外观质量检测装置

权利要求书

1.一种全烟支外观质量检测装置，用于剔除不良品烟支，其特征在于：该全烟支外观质量检测装置包括钢印检测模组、水松纸检测模组、表面检测模组、弧面检测模组及控制模组，所述钢印检测模组、水松纸检测模组、表面检测模组、弧面检测模组均于控制模组连接，所述控制模组控制钢印检测模组、水松纸检测模组、表面检测模组、弧面检测模组协调工作，所述表面检测模组包括第一鼓轮、用于承接第一鼓轮上的烟支的第二鼓轮、第一CCD、第二CCD及第三CCD，所述控制模组接收第一CCD、第二CCD、第三CCD的信息并控制第一鼓轮和第二鼓轮反向转动，第一鼓轮的外侧面与第二鼓轮的外侧面相交接，第一鼓轮和第二鼓轮交接处形成交货端；第一CCD的照射中心线与烟支在的第一鼓轮中心连接烟支径向所成角度为120°，第二CCD的照射中心线与烟支的径向所成角度为120°，第三CCD的照射中心线与烟支的径向相同，第一CCD、第二CCD、第三CCD分别从不同角度拍摄每一烟支的外侧面的表面，第一CCD、第二CCD、第三CCD的拍摄面积为烟支外侧表面的176°，实际选取120°的图像，第一CCD、第二CCD、第三CCD将烟支外侧的表面的图像信息反馈到控制模组，控制模组将每一烟支在第一CCD、第二CCD、第三CCD上所拍摄的图像拼凑成完整图像，所述控制模组将烟支的实际图像与烟支的正确图像作比对。

2.根据权利要求1所述的全烟支外观质量检测装置，其特征在于：所述钢印检测模组包括机架及装设于机架上的钢印CCD和导纸辊，所述钢印检测模组的钢印CCD设于导纸辊之间的上方，导纸辊对卷纸进行导纸，所述钢印检测模组的钢印CCD的摄像方向与导纸辊上的卷纸垂直。

3.根据权利要求1所述的全烟支外观质量检测装置，其特征在于：所述水松纸检测模组包括固定架、若干导纸辊及水松纸CCD，所述导纸辊及水松纸检测模组的水松纸CCD装设于固定架上，水松纸检测模组的水松纸CCD设于导纸辊一侧，导纸辊对水松纸进行导纸，水松纸检测模组的水松纸CCD的摄像方向与导纸辊上的水松纸垂直。

4.根据权利要求1所述的全烟支外观质量检测装置，其特征在于：所述弧面检测模组包括圆盘、装设于圆盘上并随圆盘转动的若干固定装置、二激光光源、二检测CCD及顶出机构，所述激光光源、检测CCD及顶出机构装设于固定装置上，所述固定装置中部为中空结构，固定装置与外部的气缸相连，所述二激光光源及弧面检测模组的检测CCD装设于固定装置内部，二激光光源的光源发射方向相互垂直，每一弧面检测模组的检测CCD与一激光光源呈相对设置，悬浮的烟支位于相对设置的弧面检测模组的检测CCD与激光光源之间。

5.根据权利要求1所述的全烟支外观质量检测装置，其特征在于：所述控制模组采用计时器计时方式控制协调钢印检测模组、水松纸检测模组、表面检测模组、弧面检测模组之间配合工作，所述计时器引包括索引脉冲和增量脉冲，所述索引脉冲和增量脉冲两者倍数关系比为1:256；索引脉冲为双倍长烟支脉冲，每个索引脉冲为全烟支外观质量检测装置的2个检测周期。

6.根据权利要求1所述的全烟支外观质量检测装置，其特征在于：所述第一鼓轮和第二鼓轮的外侧面设有若干收容槽，所述收容槽的形状与烟支相匹配。

7.根据权利要求6所述的全烟支外观质量检测装置，其特征在于：所述第一CCD、第二CCD设于第一鼓轮上方，第三CCD设于第一鼓轮下方，所述第一CCD的摄像方向朝向邻近于顶端一侧的烟支，所述第二CCD的摄像方向朝向邻近于顶端另一侧的烟支，所述第三CCD的摄像方向第二鼓轮上的烟支。