[发明专利]一种葡萄修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种果树修剪装置，具体说是一种葡萄修剪机。

背景技术

目前我国葡萄种植面积突破750万亩，产量突破700万吨。近年来葡萄发展尤为迅速，成为农业增效、农民增收的新途径。近年来，南方葡萄发展突飞猛进。以欧亚种为新品种系列的葡萄，在南方以单体大棚作为避雨设施，创造相对干燥的条件，产品质量及产量大幅提高；采用大棚进行促成栽培，使葡萄提早15-30天上市，产品价格大幅提高，生产效益显著提升，已经成为越来越多生产者选用的另一栽培模式，栽培面积日益扩大。     欧美发达国家葡萄生产园面积数百亩到上千亩不等，实现了机械化生产，大大降低了劳动力成本，提高了生产效益。我国葡萄生产园面积小则几亩，多则十几亩至上百亩不等。由于劳动力数量逐年下降，愿意从事农业生产的劳动力更少，而且主要是一些年龄较大，文化素质较低的农村人口。葡萄生产者面临着以下几个方面的问题：①雇佣工人难，生产效率低。由于葡萄生产属于户外生产，生产条件相对艰苦，绝大多数年轻人不愿意从事农业生产，葡萄生产企业、合作社及个人难以雇佣足够数量的工人，只得雇佣一些年龄较大、文化素质较低的农村劳动力，生产效率难以提高。②人工成本高，由于从事农业生产的人口数量不足，劳动力雇佣成本大幅提高，造成了生产效益下降。③机械化水平低，制约着葡萄产业的发展。适应我国条件的设施葡萄机械辅助生产，从架型选择、修剪方式等措施，已成为我国设施葡萄栽培管理亟待解决的问题。目前发达国家葡萄修剪已经实现全程机械化，国内外虽然开发出葡萄修剪机械，但牵引设备由履带式车辆、拖拉机的大型机械组成，不适合在温室大棚等空间有限的设施内操作；设备价格高，难以在丘陵地区及小型葡萄生产单位推广；机械占用较大储存空间，结构复杂、维护成本和难度高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种使用方便、能带动葡萄生产的机械化的葡萄修剪机。

为解决上述技术问题，实现本发明目的的技术方案如下：一种葡萄修剪机，包括支撑架，行走传动机构、修剪传动机构、修剪装置、行走装置、驱动装置和扶手；所述驱动装置设在支撑架上面，行走装置设在支撑架的下面，所述驱动装置通过行走传动机构与行走装置连接；所述修剪装置安装在支撑架上面通过修剪传动机构与驱动装置连接；所述扶手与行走传动机构连接。

本发明的工作原理：驱动装置分别输出行走动力和修剪动力，输出的行走动力通过行走传动机构控制行走装置前进与后退。输出的修剪动力经过修剪传动机构驱动修剪装置工作。

进一步地，所述行走传动机构包括行走动力输入传动带、动力输出传动链条、变速箱、行走用离合器，所述驱动装置通过所述动力输入传动带与变速箱连接；所述变速箱通过动力输出传动带与行走装置连接；所述行走用离合器设在动力输出传动链条上。

进一步地，所述修剪传动机构包括修剪动力输入传动带、传动软轴、皮带轮、联轴器，所述驱动装置通过修剪动力输入传动带与皮带轮连接；所述皮带轮设在联轴器的一端、所述联轴器的另一端与传动软轴的一端连接，所述传动软轴的另一端与修剪装置连接；修剪用离合器设在修剪动力输入传动带上。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：

（1）自走式动力系统的移动及动力匹配：能实现动力系统的前后双向操作，能解决机械在温室、大棚内葡萄种植行间自由前行、后移，也可根据行间距的大小自由掉头。

（2）修剪行的切换：通过修剪刀具的旋转及机械档位转换，实现修剪方向反向切换。

（3）无障碍进出设施：通过支撑臂的折叠，能实现无障碍进出设施出入口；也利于进出仓库，存放空间小。

（4）本发明修剪速度为5-6亩/时，葡萄夏季修剪成本降低了50％以上，修剪效率提高了90％以上。

（5）能在有限空间内的修剪系统，解决劳动力不足、用工成本高、修剪效率低的问题，是实现设施葡萄夏季机械化修剪技术的创新，是设施葡萄生产管理向机械化、高效化、标准化、产业化发展的有力保障。推动葡萄生产管理的机械化进程，该机械设备的进一步市场化开发，为全国设施葡萄或小型葡萄生产园夏季修剪提供优质高效的修剪工具，从而带动葡萄生产的机械化、标准化、规范化和高效化发展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中修剪装置与修剪传动机构的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。