[发明专利]智能电能表外观标识一致性检测装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能电能表外观标识检测技术，尤其涉及一种基于双四轴联动控制的智能电能表外观标识一致性检测装置及其方法。

背景技术

随着智能电能表的推广应用，智能电能表的质量一致性问题日益受到关注。质量一致性就是要求招标样表和现场运行表的质量状况一致，包括硬件质量、软件质量和外观标识。外观标识主要体现在外观尺寸、铭牌标识和液晶屏显示，外观标识一致性检测是电能表质量一致性检测的重要组成部分。

当前智能电能表外观标识一致性的主要检测方法是人工目测，使用尺子和放大镜辅助检测被检表的外观标识是否与招标样品一致。随着智能电能表生产技术的不断提高，使智能表外观标识朝着标准化、合理化、高精度的方向发展，加上智能电能表的需求大幅度增加，相应提出了快速批量检测的要求。

现有的人工检测方法存在诸多缺点，如：人工检测存在人为误判；检测手段的单一性造成了检测可靠性和效率低；人工检测不便于计算机的统一管理等。

因此，提高智能电能表外观标识一致性检测的智能化和有效性，提高检测速度和准确性，减少误检是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就在于提高智能电能表外观标识一致性检测的智能化和准确性，提供一种基于双四轴联动控制的智能电能表外观标识一致性检测装置及其方法。

本发明的目的是这样实现的：

通过双四轴联动控制的图像摄取实现对电能表正面、侧面和多角度的清晰扫描；应用精确的激光测距技术测量电能表外观尺寸，测量准确度达到0.1mm范围之内；应用快速图像模板匹配算法的文字识别技术检测电能表铭牌标识一致性和液晶屏显示；这种外观标识一致性检测装置及其方法能够准确稳定地检测出智能电能表外观标识的一致性，并且误检率低。

一、智能电能表外观标识一致性检测装置（简称装置）

本装置包括被测对象：表位上的电能表，表位包含三相三线电能表表位、三相四线电能表表位、单相电能表表位和单三相电能表表位；

设置有：PC机、控制器、第1运动单元、第2运动单元、第1照相单元、第2照相单元和激光测距模块；

第1动单元由X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服组成；

第2运动单元由进给伺服、推进板、A表座、B表座和C表座组成；

第1照相单元由第1相机、点光源和面光源组成；

第2照相单元由第2相机和光源组成；

其连接关系是：

PC机和控制器通过信号线接口相连接；

控制器输出端分别连接X轴伺服、Y轴伺服、Z轴伺服和进给伺服的输入端；

相机、点光源、面光源和激光测距模块共同连接在杠杆上，通过X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服控制杠杆的运动，对准表位；

A表座、B表座、C表座、相机和光源共同连接在推进板上；推进板和进给伺服相连接。

本装置的工作原理是：

本装置通过PC机中的检测软件操作控制器对伺服电机的运动进行控制，从而控制摄像机对待测电能表进行拍照；用户请求视频智能分析任务时，此请求发送到智能管理服务器，智能管理服务器记录下智能分析服务器状态，并将待检测摄像头列表均衡分配到空闲的智能分析服务器，智能分析服务器轮巡设备，从摄像头获取实时视频并解码，得到RGB(red，green，blue，红绿兰颜色表示法)数据，然后对RGB数据进行分析，并将检测结果上报到智能管理服务器，智能管理服务器将结果保存下来；PC机通过进给伺服控制表座和待测电能表的最终连接，建立PC机中的检测软件与电能表的通信信道，使检测软件能够读取电能表的各种数据和参数，进行分析并输出信息；PC机通过信号线和激光测距模块连接，当激光测距模块到达待检电能表固定位置时，发出激光信号，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离并返回给PC机，输出测量信息。

二、方法

本发明提供PC机检测软件采用的是基于双四轴联动的智能电能表外观标识一致性检测方法，包括下列步骤：

①模板选取；

②电能表自动固定和压接；

③基于双四轴联动控制的图像摄取；

④外观尺寸一致性检测；

⑤铭牌标识一致性检测；

⑥液晶屏显示检测；

⑦结果保存； 

⑧结束。

本发明的工作原理是：