[发明专利]具有断电续打功能的3D打印机及其断电续打控制方法

权利要求书

1.一种具有断电续打功能的3D打印机，其包括：

机框；

打印行走机构，连接于所述的机框；

挤出喷头，连接于所述的打印行走机构；

驱动模块，连接并驱动所述的打印行走机构；

其特征在于，还包括：

电源模块，连接于外部电源和所述的打印行走机构之间，用以从所述的外部电源获取电能，向所述的驱动模块供电，并存储电能；

断电检测模块，连接于所述的外部电源，用以检测外部电源是否向电源模块供电，并输出检测结果；以及

控制模块，用于根据所述的断电检测模块输出的检测结果确定打印机的工作状态为供电状态或断电状态；记录打印数据加工位置；并控制所述的电源模块、打印行走机构和挤出喷头在所述的供电状态与断电状态之间相互切换。

2.根据权利要求1所述的具有断电续打功能的3D打印机，其特征在于，所述的电源模块包括：

直流电源，用以将所述外部电源的交流电变为直流电向所述的驱动模块供电；以及

储能装置，用以在所述的控制模块控制下，在所述的断电状态与供电状态间切换，在所述的供电状态时，从所述的直流电源获取并存储电能；并在所述的断电状态时，向所述的驱动模块、挤出喷头和控制模块供电。

3.根据权利要求2所述的具有断电续打功能的3D打印机，其特征在于，所述的储能装置为蓄电池或电容。

4.根据权利要求1所述的具有断电续打功能的3D打印机，其特征在于，所述的断电检测模块包括：

降压变压器，其原边绕组连接于外部交流电源，其副边绕组输出低压交流电；

整流二极管，连接于所述的降压变压器的副边绕组，将所述的低压交流电整流为单向正电压；

两个分压电阻，顺序串联于所述的整流二极管的阴极，所述两个分压电阻之间的节点输出断电检测电平；

断电检测电路，连接于所述的两个分压电阻之间的节点与控制模块之间，用以根据所述的断电检测电平向所述的控制模块输出断电检测结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有断电续打功能的3D打印机，其特征在于，所述的控制模块包括：

状态选择单元，用以根据所述的断电检测模块输出的检测结果确定工作状态为断电状态或供电状态；

存储单元，用以存储打印数据，并在该打印数据上标记打印位置；

状态切换控制单元，用以根据所述的状态选择单元确定的工作状态，控制所述的电源模块、打印行走机构和挤出喷头在所述的断电状态和供电状态间切换。

6.根据权利要求5所述的具有断电续打功能的3D打印机，其特征在于，所述的状态切换控制单元包括：

电源模块切换控制子单元，用以在切换到断电状态时，控制所述的电源模块利用其存储的电能供电，并在切换到供电状态时，控制所述的电源模块利用外部电源供电；

打印行走机构切换控制子单元，用以在切换到断电状态时，通过所述的驱动模块控制所述的打印行走机构将挤出喷头移动至断电暂停位置；并在切换到供电状态时，根据存储单元存储的打印数据上所标记的打印位置，通过所述的驱动模块控制所述的打印行走机构将挤出喷头恢复至所述的打印数据上所标记的打印位置所对应的挤出喷头位置。

挤出喷头切换控制子单元，用以在切换到断电状态时，控制所述的挤出喷头抽回打印耗材并冷却；并在切换到供电状态时，控制所述的挤出喷头加热并预先挤出变质耗材。

7.根据权利要求6所述的具有断电续打功能的3D打印机，其特征在于，所述的挤出喷头的断电暂停位置为远离打印模型的位置。

8.根据权利要求5所述的具有断电续打功能的3D打印机，其特征在于，该3D打印机还包括：

位移检测模块，固定于所述的机框和打印行走机构，用于检测挤出喷头的实际位移；

且所述的控制模块的存储单元通过所述的位移检测模块获取所述挤出喷头的实际位移，存储切换到断电状态时挤出喷头的实际位置；

所述的控制模块的状态切换控制单元包括，用以在切换到供电状态时，根据存储单元存储的切换到断电状态时挤出喷头的实际位置，通过所述的驱动模块控制所述的打印行走机构将挤出喷头恢复至所述的切换到断电状态时挤出喷头的实际位置。