[发明专利]一种移动式料斗秤定量装车方法及其系统

权利要求书

1.一种移动式料斗秤定量装车方法，其特征在于，按以下步骤实施：

第一步：车辆信息识别；

将装料车辆停在筒仓下方的车道里，车牌识别系统采集装料车辆的车牌号码，然后将采集的车牌号码与上位机中车辆信息数据库的车牌号码进行对比，判断采集的车牌号码是否存在车辆信息数据库中；

如果采集的车牌号码在车辆信息数据库中不存在，则需录入该车牌号码所对应车辆的信息，录入完成后进入第二步；

如果采集的车牌号码在车辆信息数据库中存在，则进入第二步；

第二步：计算车辆需要的装载次数n；

上位机根据第一步中获得的车辆参数，计算得到该车的装载次数n；

n＝t/m；

t，车厢的额定载重量，kg；

m，料斗秤的额定称重量，kg；

然后进入第三步；

第三步：定量装车；

假定，i，料斗秤第i次称量物料；

Li，料斗秤靠近黄线的一边距黄线的距离，mm；

Lt，车辆的车头长，mm；

Lx，车厢长，mm；

Lh，车头距黄线的距离，mm；

初始时，i＝1，则令L1＝Lt+Lh+500；将料斗秤移动到L1的位置处，再根据装料车辆在料斗秤中心线靠左或者靠右的位置来确定料斗秤阀门的开度大小，将料斗秤平板阀的阀门打开对应的开度，快速对装料车辆进行装载，同时判断料斗秤中物料是否已清空，如果料斗秤中还有物料，则继续下料，如果料斗秤中物料已被清空，则将料斗秤平板阀的阀门关闭，同时使i加1，然后将料斗秤移动到筒仓下装料口的位置，对料斗秤进行加料，为下一次给车辆装料准备；

如果n大于等于2，则加好料的料斗秤继续进行下一次装料，此时令L2＝L1+Lx/n＝Lt+Lh+500+Lx/n；

将料斗秤移动到L2的位置处，重复上述加料动作，加完后i再加1，然后将料斗秤移动到筒仓下装料口的位置，对料斗秤进行加料，为下一次给车辆装料准备；

如果n≥i，则加好料的料斗秤继续进行下一次装料，将料斗秤移动到Li的位置处此时令Li＝L(i-1)+Lx/n＝Lt+Lh+500+Lx-Lx/n；则返回到料斗秤继续进行下一次装料，

如果i>n，则装料结束；

第四步：车辆驶离；

系统得到i＞n后，则控制栏杆抬起，同时绿灯点亮，指导车辆驶离装车现场。

2.根据权利要求1所述的一种移动式料斗秤定量装车方法，其特征在于，所述车辆信息包括车头长、车厢长和装载量。

3.根据权利要求1所述的一种移动式料斗秤定量装车方法，其特征在于，所述车头距黄线的距离Lh，通过设置在栏杆上的测距传感器测得，所述车辆的车头长Lt，车厢长Lx的数据直接从车辆信息数据库中读取。

4.根据权利要求1所述的一种移动式料斗秤定量装车方法，其特征在于，在所述车道的左右两侧均设置有测距传感器，所述测距传感器距地面的高度为1.5～2m，所述测距传感器用来测量装料车辆在车道左右的位置。

5.一种实现如权利要求1所述定量装车方法的移动式料斗秤系统，其特征在于，包括加料装置和控制系统，所述控制系统包括上位机和PLC，所述上位机和PLC电连接，利用上位机中存储以及计算得到的信息，结合(依靠)PLC控制加料装置给汽车进行加料；

所述加料装置的结构为：包括机架(1)和料斗秤(2)，所述料斗秤(2)活动设置在机架(1)上，所述料斗秤(2)可沿机架(1)在水平面内移动，所述料斗秤(2)包括承重料仓(3)和标定砝码(4)，所述标定砝码(4)位于承重料仓(3)底部，在所述料斗秤(2)底部的出料口上设置有卸料阀门(5)，所述卸料阀门(5)为双向液动平板阀，所述卸料阀门(5)采用滚动式开合方式。

6.根据权利要求5所述的一种移动式料斗秤定量装车系统，其特征在于：所述卸料阀门(5)底部设置有滚轮，卸料阀门(5)通过滚轮实现滚动式开合，以减小卸料阀门(5)在开合过程中的摩擦力。

7.根据权利要求6所述的一种移动式料斗秤定量装车系统，其特征在于：所述料斗秤(2)的外侧设置有料斗秤支架(6)，所述料斗秤支架(6)的底部设置有导轨轮(7)，所述导轨轮(7)与固定设置在机架(1)上的导轨(8)相匹配，使得料斗秤(2)在机架(1)上沿导轨(8)移动。