[发明专利]基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统，其特征在于，包括检测系统和裂缝图像处理模块，所述检测系统包括多台相机每两台相机一组、相机支架，所述其中一组两台相机以一个正拍路面一个倾斜拍摄路面的角度固定于支架上，两组相机沿横向布设；所述的裂缝图像处理模块为安装有MATLAB软件的计算机；所述两台相机与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统，其特征在于，所述相机采用面阵CCD相机，沿横向布设的两组相机，以路面中线分开左右各一组，多台相机同时拍摄。

3.一种基于权利要求1所述路面损坏裂缝检测系统的路面损坏裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)相机标定

首先制作标定模板，在标定模板上设置标志点，采用两个相机从不同角度拍摄模板，测出标志点的物空间坐标和像平面坐标，代入二维空间物像数学关系式解算出相机参数，进而得出物像数学关系式；

2)图像采集

两个相机一台正拍路面，另一台倾斜拍摄路面，将拍摄图像输入计算机；

3)图像预处理

裂缝图像处理模块对图像进行直方图均衡化处理和中值滤波处理；使直方图均衡化增强图像的对比度，使图像更清晰，中值滤波处理在保存图像边缘的同时，减弱图像的噪音；

4)图像处理

利用两图像间数学关系对倾斜拍摄图像进行图像变换,再将正拍图像和变换后的图像进行加、减、乘运算；

5)阈值分割

采用迭代阈值法对图像进行阈值分割，得到二值化；

6)裂缝特征提取

采用开运算和闭运算对二值图像进行处理，以连通裂缝，消弱孤立噪声点和毛刺；再利用距离公式计算出列分长度。