[发明专利]一种温室蔬菜病害监控视频关键帧提取方法即提取系统有效
申请号: | 201410191244.2 | 申请日: | 2014-05-07 |
公开(公告)号: | CN104021544B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 傅泽田;马浚诚;张领先;李鑫星;温皓杰;陈英义;李道亮 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学;鹤壁农信物联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李迪 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温室 蔬菜 病害 监控 视频 关键 提取 方法 系统 | ||
1.一种温室蔬菜病害监控视频关键帧提取方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、将监控视频解析为帧序列,并对每一帧进行增强处理;
S2、识别摄像头的运动状态;
S3、将步骤S1所述的帧序列中每一帧图像从RGB颜色空间转为HSV颜色空间;
S4、计算步骤S3得到的HSV帧图像的视觉显著图,并提取显著性区域;其中,所述步骤S4中计算步骤S3得到的HSV帧图像的视觉显著图的具体方法为,
S401、结合温室蔬菜监控视频的特点,利用两个参数a和b修正IG算法,修正后的模型为公式(9)
S(x,y)=a*|IS-IS(x,y)||+b*||IH-IH(x,y)|| (9)
其中,IH、IS分别表示步骤S3得到的HSV图像模型的H通道的平均值和S通道平均值,IH(x,y)、IS(x,y)表示所述H通道经过高斯滤波后的对应值和所述S通道经过高斯滤波后的对应值,||||为欧氏距离,a的值小于零,b的值小于或等于1;
S402、利用HSV帧图像的显著性区域与背景之间的显著性比率来确定参数a和b的数值,计算公式为公式(10),然后利用公式(9)计算步骤S3得到的HSV帧图像的视觉显著图;
其中,R为显著性比率,M为显著性区域中像素点个数,N为背景中像素点的个数,S(x,y)为对应点的显著性值;
S5、将步骤S4得到的所述显著性区域进行在线聚类;
S6、根据步骤S5的聚类结果,选择每一类中的关键帧。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S2中,采用X2直方图法计算每一帧图像与第一帧图像的相似度,识别摄像头运动状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S4中,提取显著性区域具体方法为:
S403、在所述步骤S402中计算出的HSV帧图像的视觉显著图的基础上选择自适应阈值,实现初步显著性区域的提取;
S404、用组和形态学方法在步骤S403得到的初步显著性区域的基础上进行丢失病斑信息的恢复,实现完整的显著性区域的提取。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S5中,采用H分量直方图信息作为描述特征,对所述步骤S4计算出的显著性区域进行在线聚类,实现显著性区域的分类。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S6中,采用像素帧平均的方法,选择每一类中的关键帧。
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