[发明专利]一种数据标定方法与控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种数据标定方法与控制系统。

背景技术

所谓标定，指的是通过对控制系统的一系列的调整和校正，来使控制系统中数据的输入和输出达到特定的关系。例如在车辆控制系统中，当发动机及整车数据、控制策略和外围数据等相关信息均确定之后，还可以通过标定来进行诸多优化，使整车性能尽可能充分的展现，更好的满足国家相应标准规范，或更适应用户的需求。可以说标定对于车辆性能的发挥影响重大。

在现有技术中，标定是通过人工完成的。需要专业的标定工程师手工对控制系统进行反复的调整和校正以达到优化的效果。所以现有技术的缺陷就在于，手工标定工作过程繁琐、工作量大，进度缓慢而且占用大量的人力；另外，标定结果意味着优化的效果，现有技术中对于优化效果的辨识和判断依靠标定工程师的经验，缺乏理论上的标准，统一性有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据标定方法与控制系统，实现自动化的标定。

为实现上述目的，本发明有如下技术方案：

一种数据标定方法，所述方法包括：

控制系统初始化，并选定一个输入数据进行输入；

控制系统根据预设的标定算法对相应的运算参数进行标定，并利用标定后的运算参数运算所述输入数据，得到输出数据；

控制系统判断所述输出数据与预设的输出标准之差，是否超过容差阈值，若未超过则将所述标定后的运算参数作为合法运算参数。

则所述方法还包括：

反复根据预设的标定算法对自身的运算参数进行标定，并将使输出数据与输出标准之差不超过容差阈值的运算参数范围，作为合法参数范围。

所述方法还包括：

在合法参数范围内，选取多个合法运算参数，并根据预设的评价规则计算每个合法运算参数的评价指标；

将评价指标最高的合法运算参数作为最优运算参数。

所述方法还包括：

选定多个输入数据并依次输入，标定得到每个输入数据相应的合法运算参数。

所述方法还包括：

将所述多个输入数据分配到控制系统中的多个处理模块进行并行标定。

一种控制系统，所述系统包括：

主运算模块，用于选定一个输入数据进行输入，利用标定后的运算参数运算所述输入数据，得到输出数据；

处理模块，用于根据预设的标定算法对相应的运算参数进行标定；并判断所述输出数据与预设的输出标准之差，是否超过容差阈值，若为超过则将所述标定后的运算参数作为合法运算参数。

所述处理模块包括：

标定单元，用于根据预设的标定算法对相应的运算参数进行标定；

判断单元，用于判断所述输出数据与预设的输出标准之差，是否超过容差阈值，若为超过则将所述标定后的运算参数作为合法运算参数；

所述标定单元反复根据预设的标定算法对自身的运算参数进行标定，则所述判断单元将使输出数据与输出标准之差不超过容差阈值的运算参数范围，作为合法参数范围。

所述处理模块还包括：

评价单元，用于在合法参数范围内，选取多个合法运算参数，并根据预设的评价规则计算每个合法运算参数的评价指标；将评价指标最高的合法运算参数作为最优运算参数。

所述主运算模块选定多个输入数据并依次输入。

所述系统中处理模块的数量为多个，当主运算模块选定了多个输入数据时，各处理模块对输入数据进行并行标定。

通过以上技术方案可知，本发明存在的有益效果是：通过将标定算法写为逻辑语句并在控制系统中程序化，实现了控制系统数据标定的自动化，避免了人工标定的繁琐过程，也使得也使得标定所应用的标定算法统一化、标准化；避免了人工标定中工程师主观因素的影响；通过对合法运算参数进行评价并得到最优运算参数，提高了标定结果的准确性；通过在本发明整体技术方案中结合并行处理技术，进一步的提高了标定效率，缩短了自动标定所消耗的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述方法流程图；

图2为本发明另一实施例所述方法流程图；

图3为本发明又一实施例所述并行处理流程图；

图4为本发明实施例所述系统结构示意图。